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GUI マニュアル · Chapter 20

Motor Test

Motor Test はモーター軸の JOG・移動・原点復帰を直接テストする画面です。軸を JOG で微動させ、絶対/ 相対位置へ移動させ、原点復帰(Home)とサーボ ON/OFF を行うことで、モーターの結線・動作方向・位置決め 精度を確認します。進入経路は System → Motor Test (Ctrl+3) です。

左側のリストで軸を選択すると、右側のパネルにその軸の現在位置と信号状態が表示され、操作パネルで移動を 指示できます。速度プロファイルは Motor Speed、軸パラメーターは Motor Param と Motor Editor で扱います。

JOG・移動・原点復帰ボタンを押すと軸が実際に動きます。接続された装置に対して動作するため、操作前に 軸の移動経路上の安全を確認し、必要に応じて STOP・EMG STOP ボタンで直ちに停止できるよう備えて ください。

主な領域

画面は左側のモーターリストと右側の詳細/操作パネルに分かれます。

領域説明
MOTOR LIST左側の DataGrid。軸リストとともに In Motion・Home Done・Servo On・Alarm・Limit・In Position・Z Phase の状態アイコン、CmdPos(指令位置)・ActPos(実位置)を表示します。
SELECTED MOTOR選択した軸の名前と説明を表示します。
位置/速度サマリーCommand Pos・Encoder Pos・Unit・Pulse・設定速度・Acc・Dec・Act Speed などの現在値を表示します。
SIGNALSIN MOTION・+Limit・Home・-Limit・Z PHASE・INPOS・ALARM の信号状態をインジケーターで示します。
STATUS下部固定のステータスバー。操作結果(正常/拒否/失敗)をメッセージで表示します。

操作パネル

操作パネルは速度、移動モード、制御、その他のグループで構成されます。

グループ機能
SPEED / ACCSPEED・ACC (sec) の値を入力し SET で適用します。HOME・MAINT・RUN のラジオで定義済みの速度セットを選択できます。
MOVE MODEABSOLUTE(目標座標を入力後 MOVE ABS)と JOG(JOG +・JOG -、Mouse Up Stop をオンにするとボタンを離した時点で停止)を提供します。
RELATIVEステップサイズ(100~0.5 またはユーザー値)を選択し、REL MOVE (+)・REL MOVE (-) で相対移動します。
CONTROLCLEAR COUNT・CLEAR ALARM・SERVO ON/OFF・HOME・STOP・EMG STOP ボタンがあります。
ETCMOTOR REPEAT(繰り返し移動)、SERVO ON ALL、ALARM CLEAR ALL を提供します。

操作の流れ

  1. System → Motor Test (Ctrl+3) で画面を開きます。
  2. MOTOR LIST でテストする軸を選択します。
  3. SERVO ON/OFF でサーボをオンにし、必要に応じて HOME で原点復帰します。
  4. SPEED / ACC で速度を設定し SET で適用します。
  5. JOG +・JOG - で微動するか、MOVE ABS・REL MOVE で目標位置へ移動します。
  6. 異常時は STOP または EMG STOP で直ちに停止します。

関連項目