GUI 手册 · Chapter 20
Motor Test
Motor Test 是直接测试电机轴的 JOG、移动与原点复归的画面。用于以 JOG 微动轴、移动到绝对/相对位置, 并执行原点复归(Home)与伺服 ON/OFF,从而确认电机接线、动作方向与定位精度。进入路径为 System → Motor Test (Ctrl+3)。
在左侧列表选择轴后,右侧面板会显示该轴的当前位置与信号状态,并可通过操作面板下达移动指令。速度配置见 Motor Speed,轴参数见 Motor Param 与 Motor Editor。
按下 JOG、移动或原点复归按钮会使轴实际移动。由于在已连接设备的状态下动作,操作前请确认轴移动路径上 的安全,并准备好可用
STOP、EMG STOP按钮立即停止。
主要区域
画面分为左侧电机列表与右侧详情/操作面板。
| 区域 | 说明 |
|---|---|
| MOTOR LIST | 左侧 DataGrid。显示轴列表以及 In Motion、Home Done、Servo On、Alarm、Limit、In Position、Z Phase 状态图标,以及 CmdPos(指令位置)、ActPos(实际位置)。 |
| SELECTED MOTOR | 显示所选轴的名称与说明。 |
| 位置/速度摘要 | 显示 Command Pos、Encoder Pos、Unit、Pulse、设定速度、Acc、Dec、Act Speed 等当前值。 |
| SIGNALS | 以指示灯表示 IN MOTION、+Limit、Home、-Limit、Z PHASE、INPOS、ALARM 信号状态。 |
| STATUS | 底部固定状态栏。以消息显示操作结果(正常/拒绝/失败)。 |
操作面板
操作面板由速度、移动模式、控制与其他分组构成。
| 分组 | 功能 |
|---|---|
| SPEED / ACC | 输入 SPEED、ACC (sec) 值并以 SET 应用。HOME、MAINT、RUN 单选按钮可选择预定义的速度组。 |
| MOVE MODE | 提供 ABSOLUTE(输入目标坐标后按 MOVE ABS)与 JOG(JOG +、JOG -;勾选 Mouse Up Stop 时松开按钮即停止)。 |
| RELATIVE | 选择步长(100~0.5 或用户值),用 REL MOVE (+)、REL MOVE (-) 进行相对移动。 |
| CONTROL | 包含 CLEAR COUNT、CLEAR ALARM、SERVO ON/OFF、HOME、STOP、EMG STOP 按钮。 |
| ETC | 提供 MOTOR REPEAT(重复移动)、SERVO ON ALL、ALARM CLEAR ALL。 |
使用流程
- 通过 System → Motor Test (Ctrl+3) 打开画面。
- 在 MOTOR LIST 中选择要测试的轴。
- 用
SERVO ON/OFF开启伺服,必要时用HOME进行原点复归。 - 在 SPEED / ACC 中设置速度并以
SET应用。 - 用
JOG +、JOG -微动,或用MOVE ABS、REL MOVE移动到目标位置。 - 出现异常时,用
STOP或EMG STOP立即停止。