自动化设备 PC 控制软件专家

      if( IO[bowlSens] )
      {
         // 反转送料电机,将料碗向上推送
         MOTOR[feeder].MoveRel(/*position*/-180, /*wait*/true);
      }

      if( IO[btmSens] == OFF )
      {
         // 可能卡在上限位传感器附近,后退 5mm 脱离
         if( MOTOR[lift].MoveRel(5, true ) == false ) // 仅在下限位传感器未感应时移动 5mm
         {
            result = false;
            ShowError( EB_Reset, 1102, "");  //LIFT 电机 MOVE ERROR
         }
      }