自動化装置 PC 制御ソフトウェアの専門家

      if( IO[bowlSens] )
      {
         // ボウルを押し上げるためフィーダモータを逆回転
         MOTOR[feeder].MoveRel(/*position*/-180, /*wait*/true);
      }

      if( IO[btmSens] == OFF )
      {
         // top センサ付近で引っ掛かっている可能性があるため 5mm 退避
         if( MOTOR[lift].MoveRel(5, true ) == false ) // 下センサが検知されていないときのみ 5mm 移動
         {
            result = false;
            ShowError( EB_Reset, 1102, "");  //LIFT モータ MOVE ERROR
         }
      }