ICT Corporation
Solutions

QMachineStudio

自動化装置 PC 制御のための統合開発ソリューション

QMachineStudio は、ICT が 20 年以上にわたり PC ベースの自動化装置制御ソフトを開発してきた知見を結集した、装置制御専用の統合プラットフォームです。自社開発のスクリプト言語 XScript で IO・モーター・シーケンスを制御し、装置稼働中でもコードの修正とデバッグが可能。C++・C# の汎用言語による開発の負担と PLC 制御の限界を同時に補い、自動化装置 PC 制御開発の標準環境を提供します。

QMachineStudio 통합 개발 환경 — 시퀀스, GUI, 디버깅을 한 화면에서
01

コアコンセプト

開発ツールと制御プログラムが一体 — 書いたシーケンスがそのまま装置の制御コード。

01

IDE と装置制御 SW の一体化

エディタ・デバッガ・ランタイムが同一環境に統合。書いたシーケンスがそのまま装置制御コードとなり、別途のビルド・配布工程は不要です。

02

開発モード ↔ RUN モードの切替

同一画面で開発と運転を即時に切替。シミュレータを介さず、実機で直接検証・改善できます。

03

ランタイム開発・デバッグ

装置稼働中にコードを修正し、変数・信号をリアルタイムで観察。現場で原因を即時に特定し適用します。

02

構成要素

IDE の中にコンパイラ・GUI デザイナ・組込ツール・ログマネージャが一体化されています。

  1. Module 01

    統合開発環境 (IDE)

    自動化装置専用に作り込まれた、エディタ・デバッガ・ランタイム統合環境。

  2. Module 02

    XScript Compiler

    装置制御向けに最適化された自社スクリプト言語とコンパイラ。

  3. Module 03

    XDesigner (GUI デザイン)

    ドラッグ & ドロップで HMI を作画。組込 GUI コンポーネントで素早く構築。

  4. Module 04

    Built-in GUI & Tool

    IO モニタ・モーターモニタ・シリンダーテストなど装置制御に必要なツールを標準提供。

  5. Module 05

    LogManager

    装置・通信・シーケンスのログを一元的に収集・管理。

主な特長

  • ランタイム修正・デバッグ — 装置稼働中にシーケンス/GUI を修正して即時反映
  • スクリプトベースのシーケンス制御 — IO・モーター・I/F を一つの言語で
  • HMI 作画機能 — XDesigner で GUI 画面を構成
  • 組込 GUI・ツール — よく使う画面と診断ツールを標準装備
  • 初学者でも高度機能を実装可能 — 学習曲線が緩やか
  • 多言語エディタ内蔵 — UI テキストを多言語で同時管理
  • ネットワーク I/F 対応 — MES・上位システムとの連携が容易
  • 資材データフロー管理 — Job · Recipe · 資材トレース
  • アップデート配布・バージョン管理を内蔵

主要機能

  • IO Event · Motor Check 関数
  • Event Message · Error Message エディタ
  • Light Controller / Vision インターフェース
  • Tower Lamp 制御
  • IO Data / Cylinder Data 編集
  • Recipe · Constant · GuiText エディタ
  • Data Watcher · Thread Monitor
03

開発者の作業量比較

汎用言語で毎回書き起こす必要があるモジュールを、QMachineStudio は "標準提供" として吸収します。

C++ / C# でカスタム開発
  • シーケンス開発
  • カスタム GUI 開発
  • デバイス通信開発
  • DIO ライブラリ開発
  • Motion ライブラリ開発
  • JobFile 構造開発
  • データ構造開発
  • 共通 GUI 開発
  • エラー処理構造開発
  • データエディタ開発
  • Tower Lamp 制御開発
  • ログツール開発
QMachineStudio (オールインワン)
  • シーケンス開発
  • カスタム GUI 開発
標準提供
  • デバイス通信 / DIO · Motion ライブラリ
  • JobFile · データ構造
  • 共通 GUI · データエディタ
  • エラー処理 · Tower Lamp
  • Log Manager · 診断ツール
04

他の開発方式との比較

汎用言語 (C++ · C#) や PLC (Ladder) と比較した QMachineStudio の位置づけ。

項目QMachineStudio (XScript)Visual Studio (C++ / C#)PLC (Ladder)
統合開発環境
ランタイム開発 · UI デザイン
豊富な組込 GUI
複雑な数式計算
制御初心者にやさしい
様々な制御機器に対応
大容量データ処理
マシンビジョン · MES 開発
現場対応
ハードリアルタイム制御
ソースコード保護
PC 制御の専門コンサル
対応一部対応非対応

ハードリアルタイムが必要な領域は専用モーションコントローラ・PLC と組み合わせて補完します。 ソースコード保護は QMachineStudio の VM 実行方式により一部可能で、配布時はバイトコードのみを配布できます。

05

適用分野

20 年以上にわたり、QMachineStudio は様々な業界の PC 自動化装置を制御してきました。

  • SMT プリンタおよび周辺装置
  • 半導体装置
  • Solar Cell 工程装置
  • Camera Module 装置
  • ディスペンサ
  • 検査装置
  • レーザマーキング装置
  • LED 装置
  • パッケージング装置
  • スクライバ装置
  • チップ抵抗装置
  • ローダ / アンローダ
  • ラベル印刷自動化装置
  • 各種 PC 自動化装置
06

導入効果

  1. 01開発期間短縮 — デバッグ時間を 50% 以上削減
  2. 02初級エンジニアでも装置開発が可能
  3. 03学びやすく使いやすい — 1 週間で実務投入
  4. 04CS エンジニアが現場で直接修正可能
  5. 05メンテナンスが容易、ダウンタイムも短縮
  6. 06高度な機能を容易に実装
  7. 07専門エンジニアによるコンサルティング付帯
XScript

XScript

自動化制御専用のスクリプト言語

XScript は ICT が独自に開発した自動化装置制御専用言語です。文法は C# · C++ に近く馴染みやすく、シーケンス・IO・モーター制御に最適化されたキーワードと組込関数により、少ないコードで正確な動作を表現できます。QMachineStudio の IDE と結合し、コンパイル・実行・デバッグが同一画面で行えます。

XScript 언어 개요 — 자동화 장비 제어 전용 스크립트 시퀀스
      if( IO[bowlSens] )
      {
         // Reverse feeder motors to move up bowls
         MOTOR[feeder].MoveRel(/*position*/-180, /*wait*/true);
      }

      if( IO[btmSens] == OFF )
      {
         // top 센서 근처에 걸린 상태일까봐 빠져나오도록 5mm 이동
         if( MOTOR[lift].MoveRel(5, true ) == false ) // 아래 센서 안들어올때만 5mm 이동
         {
            result = false;
            ShowError( EB_Reset, 1102, "");  //LIFT 모터 MOVE ERROR
         }
      }
XScript 프로그래밍 가이드북 표지

スクリプトエディタ — 主要機能

統合 IDE

エディタ・デバッガ・ランタイムが同一環境。ツール切替なしで作成・実行・デバッグ。

Runtime Coding

装置稼働中にコードを修正し、即時反映。

Runtime Debugging

変数・信号をリアルタイムで観察し、止めずに原因を特定。

Code Helper

オートコンプリート・シグネチャ・ドキュメントヒントで入力速度と精度を向上。

Error Manager

エラーコード・メッセージを体系的に管理し、現場でのトレースが容易。

Fast Compile

数百行のシーケンスでも高速にコンパイル、試行のコストが低い。

License

ランタイムライセンス

QMachineStudio ランタイムライセンスの認証情報と利用ガイド

装置プログラム画面でライセンス領域をクリックすると、現在のライセンス認証状態を確認できます。ライセンスが正常に認識されてはじめて、装置を START できます。

ライセンス認識 正常
装置プログラム画面でライセンス領域をクリックすると、現在のライセンス認証状態を確認できます。ライセンスが正常に認識されてはじめて、装置を START できます。
ライセンス認識 正常

ライセンスドングル(USB キー)が正常に認識され、装置が通常どおり動作します。

ドングル未接続状態

ドングルが接続されていない、または認識できない場合に表示されます。装置稼働前に必ずドングルを接続してください。

ドングル未接続状態

ライセンスドングル

USB 型ハードウェアキー(ドングル)、またはソフトウェアライセンスで認証します。USB ドングルは別途ドライバ不要で、装置 PC に挿すだけで認識されます。紛失・破損時は再発行が必要ですので、大切に管理してください。

USB ドングル

別途のドライバインストールは不要。装置 PC に挿すと即時に認識・有効化されます。

Software License

PC 識別子に紐づくソフトウェアライセンスも提供。運用環境に合わせて選択できます。

ライセンスドングル

ライセンス料金の基準

装置の仕様・機能に合わせてライセンスが算定されます。

  • モーター軸数 (Motor Axes)
  • IO 点数 (Digital · Analog)
  • カメラ台数 (Vision Channels)
  • タグ数 (Tag Count)
  • GUI コントロール数 (GUI Controls)
  • MES 連携 (SECS / GEM)

Trial Version の制限

  • 装置 START が動作しません
  • 通信ドライバが一定時間経過後に切断されます
  • GUI 画面に「Trial Version」ウォーターマークを常時表示
  • 起動時に評価版の案内ダイアログを表示
  • 評価・学習・社内検証用途に限ります
  • その他の制限は予告なく変更される場合があります

ライセンスの種類・範囲・構成に応じた正確なお見積りは営業までお問い合わせください。

ライセンス購入・お見積り

ライセンス購入、数量見積り、契約に関するお問い合わせは sales@ict-lab.com までご連絡ください。

sales@ict-lab.com