자동화 장비 제어 소프트웨어 전문

      if( IO[bowlSens] )
      {
         // Reverse feeder motors to move up bowls
         MOTOR[feeder].MoveRel(/*position*/-180, /*wait*/true);
      }

      if( IO[btmSens] == OFF )
      {
         // top 센서 근처에 걸린 상태일까봐 빠져나오도록 5mm 이동
         if( MOTOR[lift].MoveRel(5, true ) == false ) // 아래 센서 안들어올때만 5mm 이동
         {
            result = false;
            ShowError( EB_Reset, 1102, "");  //LIFT 모터 MOVE ERROR
         }
      }