GUI 手册 · Chapter 37
Vision Tool
Vision Tool 是设置、管理用于机器视觉检测的视觉对象(Vision Object)的画面。通过 Vision Tool 设置进入,在一处定义相机、图像、检测工具,以构建视觉检测配置。
画面由左侧的分类列表区与右侧的编辑表单组成。在左侧选择相机或工具后,右侧会出现该类别的设置表单,通过在表单中输入值来添加、修改、删除条目。
左侧 — 列表区
左侧纵向排列着按类别划分视觉对象的四个卡片区。在各区列表中选择条目后,右侧编辑表单会切换为该类别。
| 区 | 对象 |
|---|---|
CAMERA | 采集影像的相机。 |
IMAGE | 用于检测的图像。 |
VISION SYSTEM TOOL | 系统范围的视觉检测工具。 |
VISION JOBFILE TOOL | 基于作业文件(Job File)的视觉检测工具。 |
右侧 — 编辑表单
右侧根据左侧所选类别,显示相机、图像、视觉工具配置表单之一。各表单底部有 Add、Set、Delete 按钮,用于以输入的值添加条目、应用到所选条目、删除条目。
CAMERA CONFIGURATION
定义相机的表单。指定相机名称与驱动、影像采集对象以及连接信息。
| 字段 | 内容 |
|---|---|
CAMERA NAME | 相机名称。 |
CAMERA DRIVER | 要使用的相机驱动。 |
CAMERA CLASS TYPE | 相机类(class)类别。 |
GRAB IMAGE | 接收所采集帧的图像名称。 |
CAMERA ID | 相机标识符(例如 IP 地址)。 |
CAM FILE | 相机配置文件。 |
Enabled | 是否使用该相机。 |
Flip | 影像左右(FlipX)、上下(FlipY)翻转。 |
IMAGE CONFIGURATION
定义检测所用图像的表单,指定 IMAGE NAME、IMAGE DRIVER、IMAGE CLASS TYPE。将相机采集的帧作为带名称的图像进行管理,以供工具引用。
VISION TOOL CONFIGURATION
定义视觉检测工具的表单。指定工具名称与驱动、检测类型,以及工具要检测的图像。
| 字段 | 内容 |
|---|---|
TOOL NAME | 工具名称。 |
TOOL DRIVER | 工具驱动。 |
VISION TOOL TYPE | 检测类型(例如 Find)。 |
VISION TOOL CLASS TYPE | 工具类(class)类别。 |
TOOL LINK IMAGE | 工具要检测的目标图像。 |
保存
用画面底部的 SAVE 按钮保存编辑后的视觉对象配置,用 RESTORE 按钮恢复到最后一次保存的状态。先用表单级的 Add、Set、Delete 整理条目,再用 SAVE 确定整体配置。
驱动与画面联动
此处指定的相机、工具驱动,使用以 Project Driver 与 System Driver 的 Cameras、VisionTools 项注册的驱动。也就是说,驱动本身在驱动画面中注册,而本画面则配置使用这些驱动的检测工具。
检测结果输出到运行画面的视觉显示控件。在画面上放置视觉结果的方法请参考 View Module。
使用流程
- 在左侧选择要配置的类别(相机、图像、工具)的区。
- 在右侧表单中输入名称、驱动等所需值。
- 用
Add添加新条目,或选中现有条目用Set应用。 - 用工具表单的
TOOL LINK IMAGE将工具与检测目标图像关联。 - 配置完成后用
SAVE保存。