GUI 매뉴얼 · Chapter 19
Cylinder Test
Cylinder Test 는 공압 실린더의 동작을 직접 테스트하는 화면입니다. 실린더를 전진·후진시키고 도착 센서의 ON/OFF 를 확인하여, 솔레노이드 출력과 센서 입력의 결선이 올바른지 검증할 때 사용합니다. 진입 경로는 System → Cylinder Test (Ctrl+2) 입니다.
실린더의 이름·설명·동작 라벨과 솔레노이드/센서 매핑은 Cylinder Editor 에서 정의한 내용을 따릅니다. 이 화면은 정의된 실린더가 실제로 의도대로 동작하는지 확인하는 검증 도구입니다.
동작 버튼을 누르면 실린더가 실제로 전진·후진합니다. 실 장비가 연결된 상태에서 동작하므로 실린더 가동 범위 안에 손이나 물체가 없는지 주변 안전을 확인한 뒤 조작하시기 바랍니다.
주요 영역
화면은 상단 그룹 탭, 실린더 목록, 신호 표시 패널, 하단 반복 테스트로 구성됩니다.
| 영역 | 설명 |
|---|---|
| View Type 탭 | 상단의 그룹 선택 탭. 실린더가 속한 그룹별로 목록을 전환합니다. |
| 실린더 DataGrid | 실린더 목록을 표시합니다. 주요 컬럼은 Name·Description 이며, Action 컬럼의 버튼으로 동작을 지시합니다. |
| Action 버튼 | 각 행의 동작 버튼입니다. 전진/후진에 해당하는 두 동작 버튼과 STOP 버튼이 있습니다. |
| SOL / SENSOR 패널 | 선택한 실린더의 솔레노이드 출력(SOL A/SOL B)과 도착 센서 입력(SENSOR A/SENSOR B) 상태를 표시등으로 보여 줍니다. |
| CYLINDER REPEAT LIST | 하단 패널. 선택한 실린더 동작을 반복 수행하는 반복 테스트를 구성합니다. |
동작 제어와 반복 테스트
실린더 행의 Action 컬럼에서 전진·후진 버튼을 누르면 해당 솔레노이드 출력이 동작하고, 하단 SOL/SENSOR
패널에서 출력과 도착 센서의 상태를 동시에 확인할 수 있습니다. STOP 버튼은 진행 중인 동작을 멈춥니다.
하단 반복 테스트 패널에서는 DELAY(msec)(동작 간격)와 REPEAT COUNT(반복 횟수)를 설정하고 START
로 반복을 시작합니다. Sensor Check 를 켜면 각 동작마다 도착 센서 입력을 함께 확인합니다. REMAIN COUNT
에 남은 횟수가 표시되며, STOP·DELETE·CLEAR LIST 로 제어·정리합니다.
사용 흐름
- System → Cylinder Test (Ctrl+2) 로 화면을 엽니다.
- 상단 View Type 탭에서 대상 실린더 그룹을 선택합니다.
- 목록에서 실린더 행을 선택합니다.
Action컬럼의 전진·후진 버튼으로 동작시키고 SOL/SENSOR 패널에서 도착 센서를 확인합니다.- 반복 동작이 필요하면
DELAY(msec)·REPEAT COUNT를 지정하고START를 누릅니다.