Build メニュー

Build メニューは、作成したスクリプトを保存・コンパイルし、ビルドされたプロジェクトを装置の実行モードで起動するコマンドをまとめたメニューです。開発作業の最終段階である保存・ビルド・実行を、このメニュー一つで行います。

上部メニューバーの Build をクリックすると、3 つのコマンドが表示されます。各コマンドはショートカットでも実行でき、繰り返し作業に便利です。

メニュー項目

3 つの項目は、保存とビルドの範囲、そしてランタイム実行かどうかで役割が分かれます。ビルド結果とメッセージは Output パネルで確認します。

Save All & Make は前回ビルド以降の変更分だけをコンパイルするため、通常作業で最も高速です。Save All & Rebuild は全体を最初からビルドし直すため、ビルド結果が乱れたときやクリーンな状態で確認したいときに使います。

使用の流れ

一般的な開発はスクリプト編集 → ビルド → 実行の順で進みます。以下の流れを繰り返して装置の動作を仕上げていきます。

1. エディタでスクリプトを編集します。
2. F6(Save All & Make)で保存し、変更分をビルドします。
3. ビルドエラーがあれば Output パネルのメッセージを見て修正し、再度ビルドします。
4. ビルドが成功したら F5(Run)でランタイムモードを開始し、実際の動作を確認します。
5. ビルドが異常な動作をする場合は Ctrl + F6(Save All & Rebuild)で全体を再ビルドします。

小さな変更を頻繁に確認するときは Save All & Make で十分であり、ビルド成果物に疑いがあるときのみ Save All & Rebuild を使うのが効率的です。

Run 結果の確認

Run でランタイムを開始すると、ビルドされたプロジェクトが装置実行モードに切り替わります。起動過程のログ、初期化メッセージ、ランタイムエラーは Output パネルに出力されるため、実行直後にパネルを確認するのが望ましいです。

ランタイム中に変数やタスクの状態を調べる必要がある場合は、Debug メニューの監視ツールを併用します。

関連項目

• Output Panel
• Run Module
• Debug メニュー
• Project Option