Cylinder — シリンダ制御

Cylinder[name] でアクセス。ソレノイド出力とセンサ入力がまとまったシリンダ機器を制御します。各動作メソッドはタイムアウト内でセンサにより完了を確認します。

캡처 대기

public/manual/gui/xscript-cylinder-example.png

Cylinder 制御例

例

if (Cylinder[LOADER].Forward(true) == false) {
    ShowError("E_CYL_LOADER_FWD");
    return false;
}
if (Cylinder[CLAMP].Clamp(true) == false) {
    ShowError("E_CLAMP_FAIL");
    return false;
}

動作メソッド(全て `bool wait` 引数を取る)

メソッド	対向動作	用途
`Open` / `Close`	双方向	ドア・ゲート
`Up` / `Down`	双方向	昇降シリンダ
`Left` / `Right`	双方向	左右移動
`Forward` / `Backward`	双方向	前進/後退
`Lock` / `Unlock`	双方向	固定/解除
`Suck` / `Eject`	双方向	真空吸着/排出
`Clamp` / `UnClamp`	双方向	クランプ
`Push` / `Pull`	双方向	プッシュ/プル
`Turn` / `Return`	双方向	回転動作
`Pass`	—	通過
`Stop`	—	即時停止
`Toggle`	—	現在状態を反転
`Off`	—	全出力 OFF

true 戻り値 — タイムアウト内にセンサ確認完了
false 戻り値 — タイムアウトまたはセンサエラー。上位 Step でエラー処理必須

センサ読み取り

メソッド	用途
`bool ReadSensorA(void)`	A 側センサ
`bool ReadSensorB(void)`	B 側センサ

主なプロパティ(Cylinder Editor で設定)

フィールド	用途
`Name`・`Description`・`GroupName`	識別
`TimeOutA`・`TimeOutB`	方向別タイムアウト(ms)
`DelayA`・`DelayB`	完了後ディレイ(ms)
`SolIndexA1..A4`・`SolIndexB1..B4`	方向別ソレノイド出力インデックス
`SensorIndexA1..A4`・`SensorIndexB1..B4`	方向別センサ入力インデックス
`ActionA`・`ActionB`	方向別アクション名

ヒント

ほとんどの Step では wait = true を推奨 — タイムアウト処理が自動化される
並行動作時は wait = false で指令を飛ばし、後でまとめて Wait
Cylinder 名は Cylinder Editor の定義と大文字小文字まで完全一致

Cylinder — シリンダ制御

例

動作メソッド(全て bool wait 引数を取る)

センサ読み取り

主なプロパティ(Cylinder Editor で設定)

ヒント

動作メソッド(全て `bool wait` 引数を取る)