Debug 메뉴

Debug 메뉴는 장비가 런타임 모드로 가동되는 동안 내부 상태를 들여다보는 감시 도구를 제공합니다. 코드 작성이 아니라 실행 중인 시스템의 데이터와 태스크를 실시간으로 관찰하는 데 쓰입니다.

상단 메뉴 바의 Debug 항목을 클릭하면 두 개의 감시 창을 열 수 있습니다. 두 도구 모두 Run(F5)으로 런타임을 시작한 뒤에 사용하는 것이 일반적입니다.

메뉴 항목

각 항목은 감시 대상이 다릅니다. 하나는 데이터 값을, 다른 하나는 동시에 실행되는 태스크의 진행 상태를 보여 줍니다.

Show Data Watcher 는 런타임 중에 변하는 값을 추적할 때, Show Task Monitor 는 어떤 시퀀스가 어느 스텝에 머물고 있는지 흐름을 볼 때 사용합니다.

Data Watcher

Data Watcher 는 런타임 동안 전역 변수와 디바이스 데이터의 현재 값을 실시간으로 보여 주는 창입니다. 카운터, 플래그, 좌표 등 값이 의도대로 갱신되는지 추적할 때 사용합니다.

값이 예상과 다르게 변하거나 갱신되지 않을 때, 어느 시점에서 어긋나는지 확인하는 데 유용합니다.

Task Monitor

Task Monitor 는 시퀀스·스텝처럼 동시에 실행되는 태스크들의 상태를 한눈에 보여 주는 창입니다. 각 태스크가 현재 어느 단계에 있고 어떻게 전이하는지 흐름을 확인할 수 있습니다.

여러 시퀀스가 병행 동작하는 장비에서 특정 태스크가 멈춰 있거나 기대한 전이가 일어나지 않을 때, 원인 지점을 좁히는 데 도움이 됩니다.

디버깅 맥락

두 도구는 정적인 코드 분석이 아니라 실행 중인 시스템의 동작을 관찰하기 위한 것입니다. 따라서 다음 순서로 사용하면 자연스럽습니다.

1. F6 으로 빌드하고 F5(Run)로 런타임을 시작합니다.
2. Show Data Watcher 로 핵심 변수 값을 띄워 둡니다.
3. Show Task Monitor 로 시퀀스 진행 상태를 함께 봅니다.
4. 값이나 전이가 어긋나는 지점을 확인해 스크립트를 수정한 뒤 다시 빌드·실행합니다.

런타임 출력 로그는 Output 패널에서 함께 확인하면 원인 파악이 빨라집니다.

관련 항목

• Build 메뉴
• Run Module
• Output Panel