教程 · Chapter 2
title: "第一个项目 — 传送带 + 传感器" chapter: 2 source: "Doc/QMachineStudio UserManaul.pdf"
中文翻译准备中,请参阅英文版。
////STEP,STEP_Run
IO["O_CnvRun"] = ON;
MOTOR["M_Cnv"].SetSpeed("RUN");
if (MOTOR["M_Cnv"].MoveVel(true) == false)
{
goto "STEP_Error";
}
////STEP,STEP_WaitSensor
if (IO["I_CnvSens"].CheckContiOn(500) == false)
{
return false;
}
MOTOR["M_Cnv"].Stop();
cycleCount++;
goto "STEP_Idle";