XScript 手册 · Chapter 23

DEVICEMGR — 设备管理器

DEVICEMGR 是管理整个容器(产线节点)的全局对象。如同托盘/弹匣那样 多个位置存在多个设备的情况下,以 Row × Col 映射进行管理, 并对设备的添加/删除/移动/查询进行统一处理。

基本示例

xscript

int trayRowCount = DEVICEMGR.GetRowCount("Tray");
int trayColCount = DEVICEMGR.GetColumnCount("Tray");
 
// 将整个托盘填充为 Rank 1
DEVICEMGR.MakeFull("Tray", 1);
 
if (DEVICEMGR.IsFull("Tray") == true)
{
    Log("Tray Is Full. Col = {0}, Row = {1}", trayColCount, trayRowCount);
}
else
{
    Log("Tray Is Not Full. Col = {0}, Row = {1}", trayColCount, trayRowCount);
}
 
int devCount = DEVICEMGR.GetDeviceCount("Tray");
Log("Before Remove, Device Count = {0}", devCount);
 
DEVICEMGR.RemoveDeviceMap("Tray", 0, 0);
 
devCount = DEVICEMGR.GetDeviceCount("Tray");
Log("After Remove, Device Count = {0}", devCount);

实战示例 — 单元间移动

xscript

// 将订单移动至下一个单元
DEVICEMGR.MoveDevice(DEVICE_NAME, unitIndex - 1, DEVICE_NAME, unitIndex);
 
// 在最后一个单元排出
DEVICEMGR.RemoveDevice(DEVICE_NAME, unitIndex);
 
// 确认总计数
if (DEVICEMGR.GetDeviceCountAll() > 0)
{
    // 产线上仍残留物体
}

方法

容器管理

签名	说明
`bool ClearContainerAll(void)`	全部初始化
`bool AddContainer(string name, string sensorName = "", bool log = true)`	添加容器

设备添加/删除

签名	说明
`bool AddDevice(string container)` / `AddDevice(string container, int index)`	添加设备
`bool RemoveDevice(string container)` / `RemoveDevice(string container, int index)`	移除设备
`bool RemoveDeviceMap(string container, int col, int row)`	按映射坐标移除
`bool ClearAllDevice(void)`	全部移除

移动 · 复制

签名	说明
`bool MoveDevice(string name1, int index1, string name2, int index2)`	移动设备

查询

签名	说明
`int GetRowCount(string container)`	行数
`int GetColumnCount(string container)`	列数
`int GetDeviceCount(string container)`	该容器的设备数
`int GetDeviceCountAll(void)`	全部容器的设备数
`bool IsFull(string container)`	是否已满
`bool IsEmpty(string container)`	是否为空

填充映射

签名	说明
`bool MakeFull(string container, int rank)`	以指定 Rank 填充
`bool MakeEmpty(string container)`	全部清空

技巧

Tray/Cassette 这类阵列型容器,先用 GetRowCount/GetColumnCount 查询尺寸后再以二重 for 遍历。
单一索引容器(产线节点)用 AddDevice(name, index) 指定位置。
为防止漏排,务必在最后一个单元调用 RemoveDevice,或用 ClearAllDevice 初始化。