XScript 매뉴얼 · Chapter 23

title: "DEVICEMGR — 디바이스 매니저" chapter: 23

DEVICEMGR — 디바이스 매니저

DEVICEMGR 는 컨테이너(라인 노드) 전체를 관리하는 글로벌 객체입니다. 트레이/매거진 처럼 여러 위치에 여러 디바이스 가 있는 경우 Row × Col 맵으로 관리하며, 디바이스의 추가/삭제/이동/조회를 일괄 처리합니다.

기본 예제

int trayRowCount = DEVICEMGR.GetRowCount("Tray");
int trayColCount = DEVICEMGR.GetColCount("Tray");
 
// 트레이 전체를 Rank 1로 채움
DEVICEMGR.MakeFull("Tray", 1);
 
if (DEVICEMGR.IsFull("Tray") == true)
{
    Log("Tray Is Full. Col = {0}, Row = {1}", trayColCount, trayRowCount);
}
else
{
    Log("Tray Is Not Full. Col = {0}, Row = {1}", trayColCount, trayRowCount);
}
 
int devCount = DEVICEMGR.GetDeviceCount("Tray");
Log("Before Remove, Device Count = {0}", devCount);
 
DEVICEMGR.RemoveDeviceMap("Tray", 0, 0);
 
devCount = DEVICEMGR.GetDeviceCount("Tray");
Log("After Remove, Device Count = {0}", devCount);

실전 예제 — 유닛 간 이동

// 주문을 다음 유닛으로 이동
DEVICEMGR.MoveDevice(DEVICE_NAME, unitIndex - 1, DEVICE_NAME, unitIndex);
 
// 마지막 유닛에서 배출
DEVICEMGR.RemoveDevice(DEVICE_NAME, unitIndex);
 
// 전체 카운트 확인
if (DEVICEMGR.GetDeviceCountAll() > 0)
{
    // 아직 라인에 물체가 남음
}

메서드

컨테이너 관리

시그니처	설명
`bool ClearContainerAll(void)`	전체 초기화
`bool AddContainer(string name, string sensorName = "", bool log = true)`	컨테이너 추가
`int GetContainerCount(void)`	컨테이너 수

디바이스 추가/삭제

시그니처	설명
`bool AddDevice(string container)` / `AddDevice(string container, int index)`	디바이스 추가
`bool RemoveDevice(string container)` / `RemoveDevice(string container, int index)`	디바이스 제거
`bool RemoveDeviceMap(string container, int col, int row)`	맵 좌표로 제거
`bool ClearAllDevice(void)`	전체 제거

이동 · 복사

시그니처	설명
`bool MoveDevice(string name1, int index1, string name2, int index2)`	디바이스 이동
`bool CopyDevice(...)`	복사

조회

시그니처	설명
`int GetRowCount(string container)`	행 수
`int GetColCount(string container)`	열 수
`int GetDeviceCount(string container)`	해당 컨테이너 디바이스 수
`int GetDeviceCountAll(void)`	전 컨테이너 디바이스 수
`bool IsFull(string container)`	가득 찼는지
`bool IsEmpty(string container)`	비었는지

맵 채우기

시그니처	설명
`bool MakeFull(string container, int rank)`	지정 Rank 로 채움
`bool MakeEmpty(string container)`	모두 비움

팁

Tray/Cassette 같은 배열형 컨테이너 는 GetRowCount/GetColCount 로 크기 조회 후 2중 for 로 순회.
단일 인덱스 컨테이너(라인 노드) 는 AddDevice(name, index) 로 위치 지정.
배출 누락 방지를 위해 마지막 유닛에서 반드시 RemoveDevice 호출 또는 ClearAllDevice 로 초기화.