DIO — 디지털 입출력

IO["이름"] 으로 접근. IO Editor 에서 등록된 이름으로 개별 비트 단위 입출력을 읽고 씁니다. 대입 연산자(=)로도 출력을 쓸 수 있고, bool 컨텍스트에서는 자동으로 현재 값을 반환합니다.

캡처 대기

public/manual/gui/xscript-dio-example.png

DIO 사용 예

기본 예제

// OUTPUT 제어
IO["O_Blow1"] = OFF;
IO["O_Blow2"] = ON;
IO["O_Blow2"].ToggleBit();
 
// INPUT 체크
if (IO["I_IFReadyPrev"] == false)
{
    return false;
}
 
// 디지털 출력에 대한 조건문
if (IO["O_DigitalOutput"])
{
    // ON 인 경우
}
else
{
    // OFF 인 경우
}

실전 예제 — 컨베이어 그릇 감지 대기

센서가 2초 이상 지속 ON 될 때까지 대기하는 패턴.

if (IO[cnvSensorName].CheckContiOn(2000) == false)
{
    return false;
}
 
Log($"STEP_WaitOrder : {cnvSensorName} detected");

이벤트 함수 연결

IO Editor 에서 지정하거나 스크립트 초기화 시점에 EventFunctionName 으로 연결.

FUNCTION LinkCheckFunction()
{
    IO["I_U1CnvBowlDetect"].EventFunctionName = "IOEvent_CnvBowlSens";
    IO["I_U2CnvBowlDetect"].EventFunctionName = "IOEvent_CnvBowlSens";
}
 
FUNCTION IOEvent_CnvBowlSens(string name)
{
    if (IO[name] == ON)
    {
        // 센서 ON 시 처리
    }
    return true;
}

메서드

메서드	설명
`bool ReadBit(void)`	현재 비트 값 읽기
`bool WriteBit(bool SetOn)`	비트 출력
`bool ToggleBit(void)`	현재 값 반전
`bool Wait(bool waitOn, int TimeOut)`	지정 상태가 될 때까지 대기 (ms)
`bool WaitConti(bool waitOn, int TimeOut, int ContiTime)`	지정 상태가 ContiTime 이상 지속될 때까지 대기
`bool CheckContiOn(int timeMsec)`	현재 ON 상태가 timeMsec 이상 지속됐는지
`bool CheckContiOff(int timeMsec)`	현재 OFF 상태가 timeMsec 이상 지속됐는지
`bool Contains(string keyword)`	이름에 키워드 포함 여부
`bool InitBoard(void)`	보드 초기화
`void SetDelayOn(int delay)` / `void SetDelayOff(int delay)`	ON/OFF 지연 설정 (ms)
`void RunEventFunction(bool onoff)`	이벤트 함수 수동 실행
`void ClearLinkFunction(void)`	연결된 이벤트 함수 해제

프로퍼티

프로퍼티	타입	설명
`Name` · `ID` · `Description`	`string`	식별
`BoardType` · `Module` · `Index`	`string`/`int`	물리 위치
`GroupName`	`string`	그룹
`Inverse`	`bool`	신호 반전 여부
`CheckFunctionName` · `EventFunctionName`	`string`	연동 함수명
`Message`	`string`	UI 표시 메시지
`SubModel`	`string`	모델 구분
`InitOk`	`bool`	초기화 완료
`Info`	`string`	디버그 정보

팁

직접 ReadBit() 루프는 피하고 Wait(true, timeout) 사용 → CPU 점유 감소.
채터링 우려 신호는 WaitConti / CheckContiOn·CheckContiOff 로 필터링.
Inverse = true 로 설정된 신호는 스크립트에서 이미 반전된 값으로 다뤄집니다.
논리 타이밍이 중요한 곳은 SetDelayOn/Off 로 하드웨어 디바운스 시간 확보.