DIO — デジタル入出力

IO[name] でアクセス。IO Editor で登録した名前で個別ビットの入出力を行います。

캡처 대기

public/manual/gui/xscript-dio-example.png

DIO 使用例

例

if (IO[START_BTN].ReadBit() == true) {
    IO[LAMP_RUN].WriteBit(true);
}
 
// センサが ON になるまで最大 3 秒待つ
if (IO[LOAD_SENSOR].Wait(true, 3000) == false) {
    ShowError("E_LOAD_TIMEOUT");
    return false;
}

メソッド

メソッド	用途
`bool ReadBit(void)`	現在ビット読み取り
`bool WriteBit(bool SetOn)`	ビット出力
`bool ToggleBit(void)`	現在値を反転
`bool Wait(bool waitOn, int TimeOut)`	指定状態になるまで待機(ms)
`bool WaitConti(bool waitOn, int TimeOut, int ContiTime)`	指定状態が `ContiTime` 継続するまで待機
`bool CheckContiOn(int timeMsec)`	ON 状態が `timeMsec` 以上継続しているか
`bool CheckContiOff(int timeMsec)`	OFF 状態が `timeMsec` 以上継続しているか
`bool Contains(string keyword)`	名前にキーワードを含むか
`bool InitBoard(void)`	ボード初期化
`void SetDelayOn(int delay)` / `void SetDelayOff(int delay)`	ON/OFF 遅延
`void RunEventFunction(bool onoff)`	連動イベント関数の手動実行
`void ClearLinkFunction(void)`	連動イベント関数の解除

主なプロパティ

フィールド	用途
`Name`・`ID`・`Description`	識別
`BoardType`・`Module`・`Index`	物理位置
`GroupName`	グループ
`Inverse`	信号反転
`CheckFunctionName`・`EventFunctionName`	連動関数
`Message`	UI メッセージ
`SubModel`	モデル区分
`InitOk`	初期化完了フラグ

ヒント

ReadBit() を密にポーリングせず Wait(true, timeout) で CPU 使用量を抑える
チャタリングの恐れがある信号は WaitConti または CheckContiOn/Off でフィルタリング
Inverse = true の信号はスクリプトに届いた時点で既に反転済み