QMachineStudio 4.0

새 실행 엔진

• 변경

  스크립트 실행 엔진 기본값이 신 엔진(Bytecode)으로 바뀌었습니다. 도구 옵션 > Script Engine 에서 Legacy 로 되돌릴 수 있습니다.

• 신규

  실행 전에 스크립트를 바이트코드로 컴파일합니다. 빌드 캐시(.xmc)를 사용해 소스가 그대로면 재컴파일하지 않습니다.

• 신규

  현재 구동 중인 엔진과 엔진 버전을 시스템 로그·시작 로그에 함께 표시합니다. 스크립트에서는 SYS.GetScriptEngine() 으로 확인합니다.

• 개선

  정수 연산을 64비트로 정확히 처리합니다. 9천조가 넘는 큰 값의 계산·비교·비트 연산이 어긋나지 않습니다.

• 개선

  배열 범위 밖 인덱스에 값을 쓰면 조용히 배열이 늘어나던 동작을 런타임 오류로 통일했습니다.

새 문법

• 신규

  char 타입 — 문자 상수('A'), 문자 비교, 문자↔숫자 연산, 문자열 인덱싱(str[i]) 지원.

• 신규

  byte 타입과 byte 배열 — 바이너리 통신 패킷 처리용. 범위를 넘으면 자동 wrap.

• 신규

  switch 분기문 — case 1, 2 처럼 콤마로 여러 값 매칭, 자동 break.

• 신규

  16진수·2진수 상수 — 0xFF, 0b1111_1111. 자릿수 구분용 _ 사용 가능.

• 신규

  중괄호 없는 한 줄 문 — if(a) Log(a); 처럼 C#/C++ 스타일로 쓸 수 있습니다.

• 신규

  여러 줄 문장 — 줄 끝 백슬래시 없이 괄호 안에서 자유롭게 줄바꿈할 수 있습니다.

• 신규

  함수 리턴 타입 선언 — FUNCTION bool Foo() / FUNCTION void Bar(). 생략하면 기존과 동일합니다.

• 신규

  ref 파라미터 — 값과 성공 여부를 함께 돌려주는 함수를 만들 수 있습니다.

• 신규

  단락 평가(short-circuit) — if(A && B()) 에서 A 로 결과가 확정되면 B() 를 호출하지 않습니다.

• 신규

  C# enum 자동 지원 — 드라이버가 제공하는 enum 을 타입명_값이름 상수로 바로 사용합니다.

새 객체·API

• 신규

  CONTROL["모듈::컨트롤"] — 화면 컨트롤의 속성을 스크립트에서 직접 읽고 씁니다.

• 신규

  DRIVER["드라이버명"] / LIB["이름"] — 드라이버 고유 기능과 프로젝트 전용 라이브러리를 호출합니다.

• 신규

  DB["이름"] — 데이터베이스 쿼리·트랜잭션·백업을 스크립트에서 처리합니다.

• 신규

  CONTAINER["이름"] — 컨테이너 직접 접근. 자재 관리가 DEVICEMGR / CONTAINER / DEVICE 3계층으로 정리됐습니다(기존 문법도 그대로 동작).

• 신규

  스레드 동기화 — SYS.CreateEvent/WaitEvent, SYS.CreateSemaphore/WaitSemaphore. Sleep 폴링 없이 완료를 기다릴 수 있습니다.

• 신규

  표 데이터 커서 API — UseTable/AddRow/SetField/GetField 로 인덱스 계산 없이 행·필드를 다룹니다.

• 신규

  시리얼 번호 매니저 — 스크립트에서 규칙 등록·발급·미리보기(SN.*)를 처리합니다.

• 신규

  시퀀스 상태 조회 — SYS.GetCurrentStep(module), SYS.GetCurrentStepIndex(module).

• 신규

  디버그 로그 일괄 차단 — SYS.SetDebugLog(true/false) 로 반복 로그를 끕니다.

• 신규

  잡파일 동적 전환 — SYS.ChangeJobFile("Default.JOB", false) 로 무음 전환.

• 개선

  HTTP 전송(SYS.SendHttpPost/Get/Patch/Delete)에 호출별 타임아웃을 추가하고 동시 호출 성능을 대폭 개선했습니다. 응답이 필요 없는 보고용 SendHttpPostFireAndForget 도 추가됐습니다.

• 신규

  통신 장치 사용 제외 — COM["이름"].SetUse(false) 로 미사용 장비의 자동 연결·실패 알림을 끕니다.

빌드 검증

• 신규

  객체 이름 오타 검출 — 스크립트에 상수 문자열로 쓴 IO·모터·디바이스·모듈 이름이 실제로 존재하는지 빌드 때 검사합니다. 대소문자만 다르면 힌트를 표시합니다.

• 신규

  속성·인자 검사 — 없는 속성 이름, 인자 개수 불일치, ref 파라미터에 값 전달을 에러로 잡습니다.

• 신규

  타입 검사 — bool 변수에 문자열 대입, bool 에 += 사용, 리턴 타입 불일치를 검출합니다.

• 신규

  중복 함수 선언을 빌드 오류로 알립니다(예전에는 한쪽이 조용히 무시됐습니다).

• 신규

  화면 연결 이름 검증 — 디자인 컨트롤의 DataName 오류를 '이름 없음'/'타입 불일치'로 구분해 경고합니다. 변수 이름을 바꿔도 빌드 시 자동 재연결됩니다.

• 신규

  IO·모터 함수 연결 검증 — 오타나 함수 삭제로 연결이 끊기면 빌드 경고로 표시합니다.

에러 목록

• 신규

  컴파일 에러 문구를 한국어/영어로 표시합니다. 표시 언어를 바꾸면 목록이 즉시 새 언어로 바뀝니다.

• 신규

  F8 / Shift+F8 로 다음·이전 에러 위치로 바로 이동합니다.

• 개선

  오류 위치에 실제 함수명·스텝명과 그 안의 줄번호를 표시하고, 더블클릭하면 해당 스크립트로 이동합니다.

• 개선

  같은 에러가 연속으로 반복되면 한 줄로 합치고 반복 횟수를 (xN) 로 표시합니다.

편집기

• 신규

  스크립트 편집기 다크/라이트 테마 지원(키워드·주석·문자열·숫자·줄번호·검색 강조).

• 신규

  구문 강조 편집 컨트롤(SyntaxEditor) 추가 — 화면에 XScript/C#/C++/HTML/JSON/XML 코드를 강조 표시할 수 있습니다.

• 신규

  검색 결과를 검색어별 탭으로 표시(최대 10개, F3/Shift+F3 이동).

• 개선

  코드 도우미(자동완성) 강화 — 배열 멤버, CONTROL[·DEVICE[·VISION[·DB[ 이름 목록, 소문자 sys.→SYS. 자동 보정, 없는 파라미터를 그 자리에서 추가.

• 개선

  코드 정렬(Ctrl+D)이 중괄호 없는 본문과 } else { 표기를 정확히 들여씁니다.

• 변경

  저장할 때 세미콜론을 자동으로 붙이던 기능을 없앴습니다. 입력한 원본 그대로 보존되고, 잘못된 세미콜론은 검사에서 경고로 표시됩니다.

• 개선

  외부 편집기에서 .xms/.xmd 를 고치면 자동으로 감지해 확인 후 다시 읽어 들이고, 편집 중이던 탭과 커서 위치를 복원합니다.

• 신규

  시뮬레이션 모드 — 프로젝트 옵션에서 켜면 IO·모터가 내장 가상 객체로 전환되어 하드웨어 없이 시퀀스를 실행합니다. 가상 모터는 속도·가감속 설정으로 이동 시간을 계산해 실제 보드처럼 위치가 증가하고(홈·조그·정지·일시정지 지원), 가상 IO 는 상태를 기억하며 Wait 호출 시 기대 상태를 자동 주입해 시퀀스가 스스로 진행됩니다. 타이틀바에 SIMULATION 배너가 표시되고, 일반 모드로 돌아올 때는 전체 출력 OFF·전 축 재원점을 요구합니다.

• 신규

  정비 모드(Maintenance Mode) — LOTO 와 유사한 안전 작업 모드입니다. 진입하면 전체화면 오버레이로 조작을 막고 모터 동작·이벤트 함수·외부 스위치·단축키를 차단하며, 종료는 Engineer 이상 권한에서만 가능합니다. 스크립트 SYS.EnterMaintenance/ExitMaintenance 로 제어합니다.

• 신규

  Tray 모드 — 장비 모드로 실행할 때 화면 없이 시스템 트레이에서 백그라운드로 동작합니다(트레이 메뉴 Show/Hide/Exit).

• 신규

  윈도우 종료 처리 — PC 종료·로그오프 시 운전을 정지하고 런데이터를 자동 저장합니다. 스크립트 이벤트 OnWindowsShutdown 에서 종료를 거부할 수도 있습니다(프로젝트 옵션으로 설정).

• 신규

  운영 모드 시스템 문제 알림 — 드라이버 로딩·설정 파일·통신 연결·스크립트 오류를 장비 화면에서 다이얼로그로 알려 줍니다(옵션 on/off, 문제가 없으면 표시되지 않음).

• 신규

  운전 시작(Start) 시 Run 화면으로 자동 전환하는 옵션이 추가됐습니다(기본 꺼짐).

새 디자인 컨트롤

• 신규

  차트 — 꺾은선/막대(XBarChart)/원형(XRadialChart). X축 라벨 포맷·카테고리·표시 간격, 막대 상단 수량 표기, 시리즈 제목 다국어 지원.

• 신규

  알람·이벤트 목록(XAlarmListView / XEventListView) — 검색·필터·CSV 내보내기·자동 스크롤, Ack/Reset/상세 버튼, 우선순위 색상 배지.

• 신규

  시퀀스 표시기(XSequenceDisplay) — 모듈의 현재 스텝·사이클타임·스텝별 통과 횟수와 마지막 실행 시간을 한 화면에 표시.

• 신규

  로딩 스피너(LoadingSpinner) — 5가지 모양 × 4가지 애니메이션, 값 연결로 자동 On/Off.

• 신규

  방향 버튼(ArrowButton) — 상/하/좌/우/CW/CCW/Stop 벡터 아이콘, Click/Momentary/Toggle 모드, LED 인디케이터·라벨.

• 신규

  원형 진행바(XCircularProgressBar), 타이머(XTimer, 화면 비표시), 터치 제스처 영역(XTouchArea, 스와이프), 날짜 선택(XDatePicker), 비밀번호 입력(XPasswordBox), 원/타원 도형(ShapeCircle), 항목 목록(XItemListBox), 시리얼 규칙 편집기(XSerialNumberRuleEditor).

• 신규

  SVG 벡터 이미지 지원 — Image / ImageButton / ImageDisplay / AnimateImage 에서 PNG 와 동일하게 .svg 파일을 선택해 쓸 수 있습니다(해상도와 무관하게 선명).

표·목록 컨트롤

• 신규

  DataGrid 컬럼 정렬 — 헤더 클릭으로 오름차순→내림차순→해제. 정렬 중에는 실시간 갱신을 멈춰 순서를 유지합니다.

• 신규

  값별 글자색 · 상태 뱃지 — 셀 값에 따라 글자색이나 알약 모양 뱃지로 표시합니다. 전용 편집 다이얼로그와 템플릿 갤러리(OK/NG, Traffic, Grade 등)를 제공합니다.

• 신규

  조건 서식 — 텍스트 포함, 숫자 초과/미만/이상/이하 규칙을 지원합니다.

• 신규

  CheckBox 컬럼, 헤더 체크박스로 전체 토글(3상태).

• 신규

  외곽 보더·코너 라운드·행 높이·스크롤바 표시 여부 등 디자인 속성이 추가됐습니다.

• 신규

  컬럼 헤더와 콤보 항목 다국어 지원(옵션, 기존 프로젝트 영향 없음).

• 신규

  스크립트에서 강제 갱신 — CONTROL["모듈::컨트롤"].RefreshData().

디자이너

• 신규

  속성창 카테고리 그룹 — Layout / Appearance / Behavior / Data / Event 접이식 그룹으로 정리하고, Name·Caption 은 항상 최상단에 표시합니다. 접힘 상태를 기억하며 Name/Category 정렬을 고를 수 있습니다.

• 개선

  작은 컨트롤을 선택하면 크기 조절기가 컨트롤을 덮어 마우스로 옮길 수 없던 문제를 해결하고, 선택한 컨트롤 위에서 이동 커서를 표시합니다.

• 개선

  디자인 페이지에 알 수 없는 컨트롤이 있으면 조용히 사라지던 동작을 경고 창으로 알립니다(저장 시 삭제 위험 고지).

• 개선

  이름이 바뀐 컨트롤이 RUN 모드에서만 사라지던 문제, 컨트롤 복사 시 이름이 _1_1_1 처럼 누적되던 문제를 해결했습니다.

• 신규

  컨트롤을 더블클릭하면 해당 이벤트 스크립트 함수가 자동 생성되거나 편집기에서 열립니다.

• 신규

  Show Design Window 미리보기가 화면보다 큰 디자인을 비율 유지 축소해 전체를 보여 줍니다.

터치 · 가상 키보드

• 신규

  비전 화면(XvDisplay) 멀티터치 — 두 손가락 핀치 확대/축소, 드래그 이동, 더블탭 화면 맞춤.

• 개선

  가상 키보드를 대폭 손봤습니다. 표시 배율 50~300% 조절, 한/영 전환 버튼과 물리 키보드 동기화, 캐럿 이동·삭제 키(Home/◀/▶/End/Del), 길게 누름 자동 반복, Enter 로 입력 확정. 한 번 눌렀는데 두 번 입력되거나 저절로 닫히던 터치 문제도 해결했습니다.

• 개선

  한국어 IME 가 없는 OS 에서 자판이 한글로 잘못 표시되던 문제를 수정했습니다.

표시 언어

• 신규

  Tools 메뉴 > 표시 언어(English/한국어) — 메뉴·툴바·탭·솔루션 탐색기·프로젝트 옵션·공용 다이얼로그가 즉시 해당 언어로 바뀝니다. 이미 열려 있는 탭 이름도 함께 갱신됩니다.

• 개선

  프로젝트 언어를 바꿔도 메시지가 이전 언어로 계속 나오던 문제(재시작해야 반영되던 문제)를 해결했습니다.

• 변경

  메시지 표시 언어 규칙을 통일했습니다 — 프로젝트 언어가 카탈로그에 없으면 영어로 표시합니다.

메시지 · 에러

• 변경

  모든 안내·확인 메시지를 메시지 카탈로그 기반으로 전환했습니다. 윈도우 기본 MessageBox 를 없애고 하드코딩 문구 380여 곳을 메시지 코드로 통일해, 한/영 자동 전환과 프로젝트별 문구 변경이 가능합니다.

• 신규

  메시지·에러 편집기를 JSON 카탈로그 편집기로 일원화했습니다(Ctrl+4 / Ctrl+5). 빌트인 / 프로젝트 메시지 / 프로젝트 에러를 한 화면에서 전환하고, 카테고리 트리·검색·다국어 인라인 편집·검증을 제공합니다.

• 신규

  번역용 엑셀 내보내기/가져오기 — 코드·원문·번역 3컬럼의 단일 시트로 번역가에게 전달하고, 가져올 때 신규/변경/동일 건수를 미리 보여 줍니다. 자리표시자({0}) 일치 검증과 자동 백업이 함께 동작합니다.

• 신규

  빌트인 메시지를 프로젝트로 복사하는 버튼을 추가했습니다(프로젝트에 없는 코드만 추가).

• 개선

  여러 줄 메시지 처리를 정리했습니다 — 편집칸에 \n 이 글자로 보이던 문제, 에러 다이얼로그·로그에서 줄바꿈이 깨지던 문제를 해결했습니다.

알람 · 토스트

• 신규

  알람 상태 머신 — Active → Acknowledged → Cleared → ResetRequired → Resetting → Completed. Ack(인지)와 Reset(복구 명령)의 의미를 분리했습니다(기존 호환용 Legacy 모드 기본 ON).

• 신규

  알람 상세 다이얼로그 — 코드·시각·모듈·상태·우선순위·인지자와 본문(메시지/원인/조치)을 구조화해 표시하고 전체 복사를 지원합니다.

• 신규

  토스트 알림 — ShowTimerMessage 를 비모달 토스트로 표시합니다. 프로젝트 옵션에서 위치·시간·폰트·색상·동시 표시 개수를 설정하고 실시간 미리보기로 확인합니다.

• 신규

  스크립트 함수 ShowWarning / RegisterAlarmHandler / ClearAlarm / LogEvent 를 추가했습니다.

테마

• 신규

  커스텀 테마 — 프로젝트 폴더 Themes 의 테마 파일(.xaml)을 골라 적용합니다. 별도 테마 편집기 유틸리티(QmsThemeEditor)도 제공됩니다.

• 개선

  다크·커스텀 테마에서 글자가 배경에 묻히던 문제를 화면 전반에서 정리했습니다(메뉴 마우스오버, 버튼 캡션, 타이틀바, 트리 선택 항목, 속성창 제목, 입력칸 등). 테마 파일에 없는 색은 내장 테마에서 자동 보충합니다.

• 변경

  사용하지 않던 Green 테마를 제거했습니다. 기본 제공 테마는 Light / Dark 입니다.

• 신규

  스크립트 DB 접근 — DB["이름"] 로 SELECT·파라미터 쿼리·트랜잭션·JSON 스키마 기반 테이블 생성·온라인 백업을 처리합니다. SQLite 와 MSSQL 을 지원합니다.

• 신규

  Database Studio — Structure / Data / SQL 3탭. 스키마를 표 형식으로 편집하고(드롭다운·템플릿·원클릭 컬럼), SQL 편집기에서 구문 강조·F5 실행·선택 실행·히스토리를 사용합니다.

• 신규

  Database Connections — 연결을 카드 목록으로 관리하고 연결 테스트·자동 백업을 설정합니다. SQLite 경로 변경 시 파일 이동/복사 여부를 물어봅니다.

• 신규

  Database Events — DB 이벤트 8종(열림/닫힘/오류/백업/원격 등)의 구현 여부를 확인하고 한 번에 추가할 수 있습니다.

• 신규

  DB 자동완성 — DB[ 이름 목록과 멤버 자동완성을 지원합니다.

• 개선

  CSV 내보내기 등 DB 조회 중 프로그램이 로그 없이 종료되던 문제, 테이블 스키마를 불러올 때 즉시 종료되던 문제를 해결했습니다.

• 신규

  계정 체계 재작성 — 비밀번호를 PBKDF2-SHA256 으로 저장하고 사용자 데이터를 AES-256 으로 암호화합니다. 감사 로그(Audit Trail)는 해시 체인으로 위변조를 검출합니다.

• 신규

  정책 설정 — 비밀번호 최소 길이·만료 일수·만료 사전 경고·이력 재사용 금지·로그인 실패 잠금·미사용 계정 비활성화·관리자 리셋 후 변경 강제.

• 신규

  자동 로그아웃 — 무반응(Idle) 시간과 가동 중 로그아웃 시간을 분 단위로 설정합니다(0=사용 안 함). 자동 운전 중에는 무시하고, 스크립트로 일시 억제할 수 있습니다.

• 신규

  사용자 관리 화면 — Users / Audit Log / Policy 탭, 계정 상태를 색·배지로 표시, 잠금 해제·임시 비밀번호 발급, 변경 발생 시 실시간 자동 갱신.

• 신규

  스크립트 로그인 API — GUI.Login(id, pw), GUI.IsLoggedIn, GUI.CurrentUserId/CurrentUserName, 실패 사유 조회(LastLoginResult/LastLoginMessage).

• 변경

  권한 요구 레벨이 Developer 미만이고 해당 빌트인 계정의 비밀번호가 비어 있으면 로그인 창 없이 통과하는 옵션이 기본 켜짐으로 바뀌었습니다. 항상 로그인 창을 띄우려면 프로젝트 옵션에서 해제하세요. Developer 레벨은 옵션과 무관하게 항상 로그인 창을 표시합니다.

• 변경

  비밀번호 최소 길이 기본값이 8 에서 0(제한 없음)으로 바뀌었습니다.

• 신규

  로그인 화면·비밀번호 변경 화면 다국어 지원 및 프로젝트 디자인 폰트 적용.

모터

• 신규

  일시 정지 / 재개 — 이동 중 감속 정지 후, 재개하면 원래 목표 위치까지 이어서 이동합니다. 즉시 감속 정지(MotionHold)와 진행 중 이동을 마치고 정지(StepBoundary) 중 정책을 고를 수 있습니다. 원점복귀·센서 검색 이동과 갠트리 슬레이브 축은 제외되며, 컨베이어처럼 계속 돌아야 하는 축은 모터별 PauseEnable 로 제외합니다.

• 신규

  함수 연결 표시 — 모터 리스트에 Check/PreHome/AfterHome 연결 램프와 함수 이름, 'Check Function' 컬럼을 추가했습니다. 이름은 지정됐지만 연결되지 않은 함수는 흐리게 표시하고 사유를 툴팁으로 안내합니다.

• 신규

  모터 설정 화면에서 +/X 버튼으로 Check/PreHome/AfterHome 함수를 즉시 만들고 연결합니다.

• 개선

  모터 테스트 화면을 정비했습니다 — 하단 STATUS 상태줄로 마지막 조작 결과 표시, 상태 헤더를 기능별 컬러 벡터 아이콘으로 변경, 'In Motion' 상태 컬럼 추가, 사용하지 않는 신호 자동 숨김.

• 개선

  Motor Repeat / Cylinder Test 에서 동작 실패 시 원인 메시지를 담은 에러 알람을 표시합니다.

• 개선

  모터 표시 컨트롤(MotorDisplay)의 상태 아이콘·램프 색상·칸 표시 여부를 속성으로 조절할 수 있습니다.

IO

• 신규

  IO 편집기에서 함수 연결 — 체크/이벤트 함수를 +/X 버튼으로 생성·연결하고 설정 파일에 저장합니다. 리스트에 연결 상태(초록 점 + 함수 이름) 컬럼이 표시되고, 편집기를 열어 둔 채 빌드해도 자동 갱신됩니다.

• 신규

  IO 체크/이벤트 함수가 (name, state) 두 번째 인자로 켜짐/꺼짐 값을 바로 받습니다.

• 개선

  IO 상태 감시를 전용 스레드로 분리해, 이벤트 스크립트의 Sleep 이 화면을 멈추지 않습니다.

• 신규

  Custom IO 모듈 — IN/OUT 방향과 개수를 직접 입력해 IN32OUT32, IN48OUT48 같은 임의 모듈을 만들 수 있습니다(비대칭 개수 지원, 모듈당 최대 1000점).

• 개선

  IO 개수가 많은 모듈을 선택할 때 리스트가 버벅이던 문제를 해결했습니다.

타워램프 · 자재

• 신규

  멀티부저 지원 — 부저 모드(단일/4채널/15조합)와 K1~K4 IO, 상태별 사운드 번호를 설정합니다. 스크립트 TOWERLAMP.SetBuzzerSound/PlayBuzzerSound 도 추가됐습니다.

• 개선

  타워램프 편집기를 정비했습니다 — 색상별 헤더 배경, 미사용 색상 자동 숨김, 삭제 확인, 편집 내용 유실·원본 동반 변경 문제 해결.

• 신규

  자재 컨테이너 기능 확장 — Map 좌표 검색(GetDevicePos 계열), 용량·맵 크기 설정, EmptyCount/IsFull/IsEmpty, 자재 이동 원자화(이동 중 자재가 사라지지 않도록 사전 확인).

• 변경

  EasyVision 이 QVision 으로 이름이 바뀌었습니다(드라이버명 "QVision", 샘플 QVisionSample).

• 신규

  OCR 툴 — 문자 영역 분할과 학습 폰트 매칭으로 문자를 인식하고, 폰트 파일 하나에 OCR 설정과 문자 패턴을 함께 저장/복원합니다.

• 개선

  형상 찾기(Find) 정확도 개선 — 에지 극성 매칭(Normal/Inverse/Any 등 6모드), 모델 에지 기준 점수, 에지 매칭 허용오차, 어두운 배경용 Canny 자동 조절, 학습 이미지를 다시 찾을 때 점수가 낮게 나오던 문제 해결.

• 신규

  게이지 추가 — 마름모(Rhombus) 게이지, 원형 게이지 표시 개선.

• 개선

  비전 오브젝트 에디터 개편 — 카메라/이미지/툴 목록을 트리 하나로 통합하고 다국어를 적용했습니다. 저장 확인 없이 변경이 사라지던 문제도 해결했습니다.

• 신규

  RTSP/IP 카메라 드라이버(XRtspCamera) — CameraID 에 rtsp:// URL 을 입력해 연결하고, 끊기면 자동 재접속합니다. 저지연 옵션과 GPU 하드웨어 디코딩을 지원합니다.

• 개선

  USB 카메라 자동 복구 — 프레임 끊김을 감지하면 재연결하고, 무반응 시 과거 프레임이 계속 촬영되던 문제를 해결했습니다.

• 신규

  QR 종합 등급 조회(ISO 15415 / ISO 29158)를 지원합니다.

신규 드라이버

• 신규

  FCAT — Floware EtherCAT 기반 모션/IO 드라이버. 리미트·홈 센서 조회, InPosition 신호, CiA402 원점복귀 방식 지정, 마스터 재시작·비정상 종료 감지를 지원합니다.

• 신규

  LS PLC (XGT FEnet) — TCP 클라이언트. % 없이 D7000, M100.5 처럼 간편 표기로 입력할 수 있습니다.

• 신규

  Dynamark K300 프린터 — 잉크 잔량·온도·전압·RPM 등 상태 조회, 잡 전환, 5개 언어 에러 메시지.

• 신규

  UV Controller(RS485), Phoseon FireJet UV 경화기.

• 신규

  웹 원격 제어(QWebRemote) — 폰·태블릿·PC 브라우저로 접속해 IO/모터/실린더를 확인합니다. 모터는 방향별 조그 다이얼과 속도 선택을 제공하며, 장비 가동 중에는 조작이 차단되고 통신이 끊기면 모터가 자동 정지합니다.

• 신규

  QMachineNet — 유닛별 RGB LED 제어, StallGuard 시계열 수집, 펌웨어 버전 조회.

기존 드라이버 개선

• 신규

  아진 모터 드라이버에 가감속 프로파일 모드(대칭/비대칭 사다리꼴, 유사 S커브, 대칭/비대칭 S커브)와 S커브 저크 설정을 추가했습니다(기본값은 기존과 동일).

• 신규

  아진 EtherCAT 슬레이브 누락 감지 — 설정 축수와 실제 인식 축수가 다르면 명확한 에러 로그와 함께 모션을 차단해, 축이 밀려 엉뚱한 축에 명령이 나가는 사고를 막습니다.

• 개선

  ModBus TCP/RTU 패킷 분할 수신, TCP 재접속, LS PLC 응답 매칭 등 통신 안정성을 전반적으로 보강했습니다.

• 개선

  드라이버가 의존 DLL(네이티브 런타임 포함)을 하위 폴더에서도 찾도록 검색 경로를 보강했습니다.

• 신규

  배포 도구 개편 — 체크박스 17개 조합 대신 배포 목적 4종(Project Update / Project Full / Program Update / Full Package)을 고르는 방식으로 바꿨습니다. 예상·경과 시간과 진행바를 표시하고, 완료하면 폴더를 자동으로 엽니다. 개발용 파일(.git, DevDocs, *.bak/tmp/log 등)은 자동 제외됩니다.

• 신규

  바이너리 배포 — 스크립트 소스(.xms) 없이 컴파일본(.xmc)만 배포합니다. 배포본은 실행 전용으로 동작하며 Studio 진입과 코드 수정이 불가능합니다(스크립트 엔진이 Bytecode 일 때만 가능).

• 신규

  Git 연동 — File 메뉴에 Git Add / Revert / Push 를 추가했습니다. 커밋 창에서 변경 파일을 체크박스로 골라 바로 커밋하고, 파일 상태를 벡터 아이콘(수정·추가·삭제·이름변경 등)으로 구분하며, 파일명을 더블클릭하면 Diff 를 확인합니다. 화면은 한국어/영어를 지원합니다.

• 신규

  설치 프로그램(InnoSetup) — 한국어/영어/일본어 설치 마법사와 사용권 계약서를 제공합니다. 설치 후 이 릴리스 노트를 선택한 언어로 열 수 있습니다.

• 신규

  오픈소스 라이선스 고지 — Help 메뉴에서 사용 중인 오픈소스 패키지·저작권·라이선스 전문을 확인할 수 있고, 배포물에 Licenses 폴더가 함께 들어갑니다.

• 신규

  릴리스 노트 보기 — Help 메뉴에서 이 문서를 영어·한국어·일본어·중국어로 열 수 있습니다.

• 신규

  머신 아이콘(.ico)을 프로젝트 옵션에 등록하면 바탕화면 바로가기가 자동으로 생성됩니다(고객사별 아이콘).

• 변경

  에디션 정리 — Trial(체험) / QMachineStudio Free(무료 개발) / Licensed(정품) 3단계로 정리했습니다. 신규 프로젝트 생성·편집·저장·빌드는 모든 에디션에서 제한이 없고, 체험이 끝나도 개발·시뮬레이션은 기간 제한 없이 계속 사용할 수 있습니다.

• 변경

  체험 기간은 30일입니다.

• 신규

  유예 운전 — 가동 중 동글 접촉이 순간적으로 끊겨도 30초까지는 무시하고, 상실이 확정되면 48시간 유예 운전을 허용합니다(임시 가동 코드를 발급받는 동안 라인이 멈추지 않도록). 화면 상단에 남은 유예 시간을 배너로 표시하며, 동글이 다시 인식되면 유예가 해제됩니다.

• 신규

  S/W 라이선스 등록 — 별도 프로그램 없이 License 대화상자에서 시스템 코드를 확인·복사하고 발급 파일을 가져와 등록할 수 있습니다. 이 PC 용 파일인지 자동으로 검증합니다.

• 신규

  USB 동글 V2 포맷 — 암호화로 위·변조를 차단하고 프로젝트 코드를 내장합니다. 기존 V1 동글은 그대로 인식됩니다.

• 신규

  프로젝트 전용 라이선스 — 특정 프로젝트 전용으로 발급된 키는 코드가 일치하는 프로젝트만 실행합니다. 프로젝트 옵션에 Project Code 탭이 생겼습니다(Master 키를 꽂았을 때만 표시).

• 신규

  QMS License Studio — 라이선스 발급 도구를 새로 만들었습니다. 다중 동글 대상 선택, 쓰기 전 변경 확인, 발급 이력 관리, 템플릿(발급 사양 포함), 다국어·라이트/다크 테마를 지원합니다.

• 개선

  동글 읽기 속도를 크게 높이고(256B 기준 약 140ms → 약 16ms), 읽기/쓰기 실패 시 자동 재시도와 기록 후 재검증을 추가했습니다. 동글 무응답으로 프로그램이 얼어붙던 문제도 해결했습니다.

• 개선

  동글이 꽂혀 있으면 축수·프로젝트 코드 검사가 무시되던 문제를 수정했습니다. 카메라 수도 함께 검사합니다.

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  About·스플래시·라이선스 화면에 현재 에디션과 라이선스 등급(RunTime/Developer/Master)을 표시합니다.

• 개선

  프로젝트 열기·시작 속도 — IO/모터/실린더/비전 병렬 로딩, 디자인 뷰 컨트롤 스캔 캐시 공유, 파일 이중 파싱 제거, 툴박스 구성 지연, 시스템 폰트 목록 백그라운드 준비, 스플래시 페이드아웃 단축(2초 → 0.5초).

• 개선

  메모리 누수 해결 — 개발자↔런타임 모드 전환을 반복하면 메모리가 계속 늘어나던 문제를 해결했습니다(이전 RUN 화면 세대 미해제, Window 형 ViewModule 미종료, 점멸 컨트롤의 전역 이벤트 잔류, 메시지·알람 팝업 누적, 비전 화면 세대 누적).

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  스레드 안전성 — 스크립트 배열 동시 사용, 난수 생성, DB 동시 접근, 라이선스 폴링 등에서 드물게 발생하던 오류·멈춤을 제거했습니다.

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  로그 폭주 억제 — 같은 스텝 오류가 반복되면 최초 1회만 기록하고 반복 횟수를 집계해, 해제 시 요약을 남깁니다. 미연결 장치의 반복 실패 로그도 일정 간격으로만 기록합니다.

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  비정상 종료 원인 기록 — 예전에는 로그 없이 종료되는 경우가 있었으나, 이제 원인이 로그에 남습니다. 파일 대화상자·셸 확장 오류로 종료되던 경로도 방어했습니다.

• 개선

  모듈을 삭제해도 모니터링·시퀀스 스레드가 계속 동작하던 문제, 데이터 표시 컨트롤의 갱신 타이머가 중복 등록되어 CPU 가 늘던 문제를 해결했습니다.

• 개선

  프로젝트를 닫고 다른 프로젝트를 열 때 모터·IO·실린더·페이지 레벨 데이터가 이전 프로젝트 값으로 남던 문제를 해결했습니다.

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  프로젝트 자동 백업 — 백업 폴더와 보관 세대 수를 지정해 최신 N개를 유지합니다(오래된 폴더 자동 정리).

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  ScriptTutorial — XScript 학습용 18개 레슨 커리큘럼. 왼쪽에 코드, 오른쪽에 실행 결과가 나오는 학습 화면입니다.

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  ScriptSyntaxSample — 문법을 분류별 버튼으로 테스트하고, 같은 코드를 구/신 엔진에서 실행해 결과를 비교합니다.

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  SequenceSample — 시퀀스 학습용. 픽커/컨베이어 5개 모듈이 연동되며 DEVICE 이동과 시퀀스 상태를 화면에서 확인합니다.

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  ChartDemo(차트), CameraSample(RTSP 카메라), DB_Sqlite(DB CRUD·트랜잭션), ModBus TCP Client 샘플.