IDE と装置制御 SW の一体化
エディタ・デバッガ・ランタイムが同一環境に統合。書いたシーケンスがそのまま装置制御コードとなり、別途のビルド・配布工程は不要です。
Solutions
QMachineStudio
自動化装置 PC 制御のための統合開発ソリューション
QMachineStudio は、ICT が 20 年以上にわたり PC ベースの自動化装置制御ソフトを開発してきた知見を結集した、装置制御専用の統合プラットフォームです。自社開発のスクリプト言語 XScript で IO・モーター・シーケンスを制御し、装置稼働中でもコードの修正とデバッグが可能。C++・C# の汎用言語による開発の負担と PLC 制御の限界を同時に補い、自動化装置 PC 制御開発の標準環境を提供します。
Section
コアコンセプト
開発ツールと制御プログラムが一体 — 書いたシーケンスがそのまま装置の制御コード。
開発モード ↔ RUN モードの切替
同一画面で開発と運転を即時に切替。シミュレータを介さず、実機で直接検証・改善できます。
ランタイム開発・デバッグ
装置稼働中にコードを修正し、変数・信号をリアルタイムで観察。現場で原因を即時に特定し適用します。
Section
構成要素
IDE の中にコンパイラ・GUI デザイナ・組込ツール・ログマネージャが一体化されています。
統合開発環境 (IDE)
自動化装置専用に作り込まれた、エディタ・デバッガ・ランタイム統合環境。
XScript Compiler
装置制御向けに最適化された自社スクリプト言語とコンパイラ。
XDesigner (GUI デザイン)
ドラッグ & ドロップで HMI を作画。組込 GUI コンポーネントで素早く構築。
Built-in GUI & Tool
IO モニタ・モーターモニタ・シリンダーテストなど装置制御に必要なツールを標準提供。
LogManager
装置・通信・シーケンスのログを一元的に収集・管理。
主な特長
- ランタイム修正・デバッグ — 装置稼働中にシーケンス/GUI を修正して即時反映
- スクリプトベースのシーケンス制御 — IO・モーター・I/F を一つの言語で
- HMI 作画機能 — XDesigner で GUI 画面を構成
- 組込 GUI・ツール — よく使う画面と診断ツールを標準装備
- 初学者でも高度機能を実装可能 — 学習曲線が緩やか
- 多言語エディタ内蔵 — UI テキストを多言語で同時管理
- ネットワーク I/F 対応 — MES・上位システムとの連携が容易
- 資材データフロー管理 — Job · Recipe · 資材トレース
- アップデート配布・バージョン管理を内蔵
主要機能
- IO Event · Motor Check 関数
- Event Message · Error Message エディタ
- Light Controller / Vision インターフェース
- Tower Lamp 制御
- IO Data / Cylinder Data 編集
- Recipe · Constant · GuiText エディタ
- Data Watcher · Thread Monitor
Section
開発者の作業量比較
汎用言語で毎回書き起こす必要があるモジュールを、QMachineStudio は "標準提供" として吸収します。
C++ / C# でカスタム開発
- シーケンス開発
- カスタム GUI 開発
- デバイス通信開発
- DIO ライブラリ開発
- Motion ライブラリ開発
- JobFile 構造開発
- データ構造開発
- 共通 GUI 開発
- エラー処理構造開発
- データエディタ開発
- Tower Lamp 制御開発
- ログツール開発
QMachineStudio (オールインワン)
- シーケンス開発
- カスタム GUI 開発
標準提供
- デバイス通信 / DIO · Motion ライブラリ
- JobFile · データ構造
- 共通 GUI · データエディタ
- エラー処理 · Tower Lamp
- Log Manager · 診断ツール
Section
他の開発方式との比較
汎用言語 (C++ · C#) や PLC (Ladder) と比較した QMachineStudio の位置づけ。
| 項目 | QMachineStudio (XScript) | Visual Studio (C++ / C#) | PLC (Ladder) |
|---|---|---|---|
| 統合開発環境 | |||
| ランタイム開発 · UI デザイン | |||
| 豊富な組込 GUI | |||
| 複雑な数式計算 | |||
| 制御初心者にやさしい | |||
| 様々な制御機器に対応 | |||
| 大容量データ処理 | |||
| マシンビジョン · MES 開発 | |||
| 現場対応 | |||
| ハードリアルタイム制御 | |||
| ソースコード保護 | |||
| PC 制御の専門コンサル |
ハードリアルタイムが必要な領域は専用モーションコントローラ・PLC と組み合わせて補完します。
Section
適用分野
20 年以上にわたり、QMachineStudio は様々な業界の PC 自動化装置を制御してきました。
SMT プリンタおよび周辺装置
半導体装置
Solar Cell 工程装置
Camera Module 装置
ディスペンサ
検査装置
レーザマーキング装置
LED 装置
パッケージング装置
スクライバ装置
チップ抵抗装置
ローダ / アンローダ
ラベル印刷自動化装置
各種 PC 自動化装置
導入効果
1開発期間短縮 — デバッグ時間を 50% 以上削減
2初級エンジニアでも装置開発が可能
3学びやすく使いやすい — 1 週間で実務投入
4CS エンジニアが現場で直接修正可能
5メンテナンスが容易、ダウンタイムも短縮
6高度な機能を容易に実装
7専門エンジニアによるコンサルティング付帯
XScript
XScript
自動化制御専用のスクリプト言語
XScript は ICT が独自に開発した自動化装置制御専用言語です。文法は C# · C++ に近く馴染みやすく、シーケンス・IO・モーター制御に最適化されたキーワードと組込関数により、少ないコードで正確な動作を表現できます。QMachineStudio の IDE と結合し、コンパイル・実行・デバッグが同一画面で行えます。
if( IO[bowlSens] ) { // Reverse feeder motors to move up bowls MOTOR[feeder].MoveRel(/*position*/-180, /*wait*/true); } if( IO[btmSens] == OFF ) { // top 센서 근처에 걸린 상태일까봐 빠져나오도록 5mm 이동 if( MOTOR[lift].MoveRel(5, true ) == false ) // 아래 센서 안들어올때만 5mm 이동 { result = false; ShowError( EB_Reset, 1102, ""); //LIFT 모터 MOVE ERROR } }
スクリプトエディタ — 主要機能
統合 IDE
エディタ・デバッガ・ランタイムが同一環境。ツール切替なしで作成・実行・デバッグ。
Runtime Coding
装置稼働中にコードを修正し、即時反映。
Runtime Debugging
変数・信号をリアルタイムで観察し、止めずに原因を特定。
Code Helper
オートコンプリート・シグネチャ・ドキュメントヒントで入力速度と精度を向上。
Error Manager
エラーコード・メッセージを体系的に管理し、現場でのトレースが容易。
Fast Compile
数百行のシーケンスでも高速にコンパイル、試行のコストが低い。
License
ランタイムライセンス
QMachineStudio ランタイムライセンスの認証情報と利用ガイド
装置プログラム画面でライセンス領域をクリックすると、現在のライセンス認証状態を確認できます。ライセンスが正常に認識されてはじめて、装置を START できます。
ライセンス認識 正常
ライセンスドングル(USB キー)が正常に認識され、装置が通常どおり動作します。
ドングル未接続状態
ドングルが接続されていない、または認識できない場合に表示されます。装置稼働前に必ずドングルを接続してください。
ライセンスドングル
USB 型ハードウェアキー(ドングル)、またはソフトウェアライセンスで認証します。USB ドングルは別途ドライバ不要で、装置 PC に挿すだけで認識されます。紛失・破損時は再発行が必要ですので、大切に管理してください。
USB ドングル
別途のドライバインストールは不要。装置 PC に挿すと即時に認識・有効化されます。
Software License
PC 識別子に紐づくソフトウェアライセンスも提供。運用環境に合わせて選択できます。
ライセンス料金の基準
装置の仕様・機能に合わせてライセンスが算定されます。
- モーター軸数 (Motor Axes)
- IO 点数 (Digital · Analog)
- カメラ台数 (Vision Channels)
- タグ数 (Tag Count)
- GUI コントロール数 (GUI Controls)
- MES 連携 (SECS / GEM)
Trial Version の制限
- 装置 START が動作しません
- 通信ドライバが一定時間経過後に切断されます
- GUI 画面に「Trial Version」ウォーターマークを常時表示
- 起動時に評価版の案内ダイアログを表示
- 評価・学習・社内検証用途に限ります
- その他の制限は予告なく変更される場合があります
ライセンスの種類・範囲・構成に応じた正確なお見積りは営業までお問い合わせください。
ライセンス購入・お見積り
ライセンス購入、数量見積り、契約に関するお問い合わせは sales@ict-lab.com までご連絡ください。