◈----------------------------------------- 2008.3.18.화 ( Version 3.0.5 SL ) - 새로운 Lock Key 라이센스 데이터 포맷 지원 (프로젝트 이름 자체저장방식 ) ◈----------------------------------------- 2007.12.20.목 ( Version 3.0.4 SL ) - 메시지 다이얼로그가 키보드로 버튼 동작 안되게 수정 ◈----------------------------------------- 2007.8.9.목 ( Version 3.0.3 SL ) - AJIN DLL,LIB 파일 최신으로 수정후 재컴파일 ----------------------------------------- 2007.8.7.화 ( Version 3.0.2 ) - LogManager로 Log 보낼때 LINE, FILE 정보 처리 ----------------------------------------- 2007.6.5.화 ( Version 3.0.1 ) - Motor Para APPLY 버튼 누를때 중간에 에러 메시지 떠도 계속 셋팅 하도록 수정 - 프로젝트 옵션의 Version Info 정보로 버전 표시 - SmartLock 키로 라이센스 인증 기능 추가 - XMachine 화면 Show 할때 Lock Key 다시 체크 기능 추가 ----------------------------------------- 2007.6.4 ( Version 3.0.0 ) - iLogMgr로 Log 기능 출력 기능 통합 ----------------------------------------- 2007.6.4 ( Version 3.0.0 ) - XMachine IP 버전을 Main 버전으로 통합 <----------------------------- 버전 3.0 -----------------------------------> ----------------------------------------- 2007.3.1 ( Version 2.5.8 IP ) - License Check 루틴 수정 ----------------------------------------- 2006.7.13.목 ( Version 2.5.7 IP ) - Buzzer 안울리는 버그 수정 ----------------------------------------- 2006.6.24.토 ( Version 2.5.6 ) - SetBeepByMask 함수에서 Bit Shift 안하는 버그 수정 - 랜카드 MAC주소 사용 안함 . 자체 키 번호 사용 ----------------------------------------- 2006.4.25.화 ( Version 2.5.5 ) - Buzzer IO 출력 여러개 동시 선택 가능하도록 처리 ----------------------------------------- 2006.3.8.수 ( Version 2.5.4 ) - 시작시 전체 화면에 맞게 사이즈 조정되는도록 옵션 처리 - Zero Count 누를때 홈동작 안한것으로 설정 - Servo Off시 홈동작 안한것으로 설정 ----------------------------------------- 2005.12.19 ( Version 2.5.3 ) - STOP으로 SetLamp 호출할때 3번째 BUZZER IO 안꺼지는 버그 수정 ----------------------------------------- 2005.11.30 ( Version 2.5.2 ) - Tower Lamp 타임아웃 시간을 0으로 했을때 Buzzer 바로 꺼지는 문제 해결 ----------------------------------------- 2005.11.15.화 ( Version 2.5.1 ) - Thread 매니저 화면을 가로로 넓게 수정 - Log 다이얼로그 화면을 StayOnTOP에서 Normal로 수정 ----------------------------------------- 2005.11.14.월 ( Version 2.5.0 ) - Tower Lamp 버튼 Enable/Disable 옵션 추가 - Motor Para 버튼 Enable/Disable 옵션 추가 - XfShow 함수에 Version Info 화면 선택 기능 추가 - SetLamp 함수에서 VCL Color 프로퍼티 건드리는 코드 뺌 ( Thread Safe ) - Tower Lamp Buzzer 동작 기능에 Time Out 옵션 추가 ----------------------------------------- 2005.10.29.일 ( Version 2.41 ) - XLicense 처리에서 MAC 주소 리스트 검색 결과 표시 루틴 수정 - XKey2 계산시 공백은 계산하지 않도록 수정 ----------------------------------------- 2005.8.27.토 ( Version 2.40 ) - XCyl : 실린더에 여러 센서가 있는 멀티 센서 처리 안되는 버그 수정 << 2005.7.5.화 >> Ver 2.39 - X-Component 업그레이드 후 재 컴파일 << 2005.4.10.일 >> Ver 2.38 - Main 화면의 MotorTest, MotorPara 버튼으로 이동할때 모터 선택 유지 하도록 처리 - XMotor Move 함수에서 InMotion 중일때 에러 메시지 처리 << 2005.3.31.목 >> Ver 2.37 - 여러 쓰레드에서 동시에 LogDialog에 찍을때 안찍히는 문제 해결 - LogDialog 화면 바꿈 << 2005.3.25.금 >> Ver 2.36 - XMotor : Encoder Calibration 데이터 추가 << 2005.3.17.목 >> Ver 2.36 << XCyl Class 기능 강화 >> - Delay 를 Push, Pull 일때 개별 데이터로 적용, Delay A, Dealy B - TimeOut 시간을 Push, Pull 개별 데이터로 적용 TimeOutA, TimeOutB - Sol, Sensor 구분을 A = Pull, UnClamp, Open, Up, Left, Backward, Suck - Sol, Sensor 구분을 B = Push, Clamp, Close, Down, Right, Forward , Eject로 명확히 구분 - 각각의 함수 이름 추가 - Sensor 인덱스 번호에 10000 이상의 데이터가 있으면 연속된 Sol 또는 Sensor임을 표시 ( ex. Pull 센서가 53, 54, 55, 56 으로 4개가 있다면 인덱스 번호는 40053 으로 입력하면 자동 처리 됨 ) - 실린더 테스트 화면 수정 - 데이터에 실린더 타입 추가 ( Push, clamp, open, up, left, forward, suck ) - XCylMap 데이터의 하위 호환성 유지 - 실린더 센서 확인하지 않고 SOL 상태로만 Toggle 처리 - Sol, Sensor 둘다 A가 ON 또는 둘다 B가 ON이 되어야 정상 동작 - 실린더 반복 동작중 에러 발생시 에러 실린더 설명 메시지 << 2005.3.16.수 >> Ver 2.36 - XIO::ReadBit 함수에서 모듈초기화 되었는지 확인 처리 - XMachine Main Close 버튼 만듦 ( 이전에 "X"버튼만 있었음 ) - MotorPara 화면에 있던 Close 버튼 제거 << 2005.3.7.월 >> Ver 2.35 - XMotorTest에서 반복 동작중 모터 에러시 반복 종료후 에러 표시하도록 처리 - XMotorTest의 Repeat 버튼 실행시 홈동작했는지 확인 << 2005.2.21.월 >> Ver 2.34 - XMotor CRC disable 처리 ( Power ON후 모터 안움직이는 현상 해결) << 2005.2.8.화 >> Ver 2.33 - 라이센스 KEY 타입 변경 ( 세자리 숫자로 4개의 조합 000.000.000.000 ) << 2005.1.27.목 >> Ver 2.32 - 라이센스 에러시 ShowMsg NO_WAIT 옵션처리 - 모터 테스트 반복 테스트 기능 체크 로그메시지 추가 << 2005.1.3.월 >> Ver 2.31 - WaitHome 함수에서 Home Time Out 시간후 에러 리턴하도록 처리 << 2004.12.22.수 >> Ver 2.30 - XMotor : Home Time Out 데이터 추가 ( 일반 TimeOut과 구별 ) - XfGetLamp ( 타워 램프 상태 받기 ) 함수 추가 << 2004.11.26.토 >> Ver 2.29 - XMotor Wait 함수 안에서 InPosition 기다리는 기능 추가 - XMotorPara 화면 메모리 해제 안하는것으로 임시 처리 << 2004.11.17.수 >> Ver 2.28 - ErrorEdit 화면 편집 기능 개선 - XfGetBuzzerEnable() 함수 추가 << 2004.11.5.금 >> Ver 2.27 - MotorPara 바로 들어가서 선택없이 MotorTest 들어갈때 오류 수정 - Cylinder, IO Check 화면에 탭 색깔, 폰트 변경 - CylTest 화면에서 Sol 출력 상태 표시 << 2004.11.4.목 >> Ver 2.27 - MotorParam : 모터 개수 바꿀때 메모리 초기화 바로 안되는 문제 해결 << 2004.10.27.수 >> Ver 2.26 - XfLamp : XfResetBuzzer() 함수 추가 - 부저 울리는것만 끔 - XfLamp : 상태 표시 문자 임의 설정 함수 추가 XfSetStatusList - XfLamp : Buzzer ON, OFF 타이머 설정 제어 기능 추가 - XfLamp : 타워 램프 , 부저 관련 동작 데이터 XMachine.XDF에 저장 - XMotor : UseActPos 옵션 삭제하고 UseInPosByCmdPulse 추가 - XMotor : 멤버 변수 이름 의미에 안 맞는것들 수정 - XMotor : Debug모드에서 GetStatus확인하여 상태 로그 표시하도록 수정 - XMotor : SW Limit 기능 사용안할때 MotorPara화면에 데이터 표시 안하도록 수정 - XMotor : Motor Para 데이터 버전 처리 기능 추가 ( 데이터의 하위 호환성 유지 ) - XMotor : 멤버변수 데이터 저장 추가 <<저장 추가 변수>> XMotor->m_bCheckSwLmt XMotor->m_bServoLevelHigh XMotor->m_bDebugMode XMotor->m_bCheckSwInPos XMotor->m_bUseInPosByCmdPulse XMotor->m_dSwInPosRange XMotor->m_iStopDelay XMotor->m_iAfterHomeDelay << 2004.10.22.금 >> Ver 2.25 - 현재 XMachine화면이 떠있는지 표시하는 XfIsShow() 함수 추가 << 2004.10.19.화 >> Ver 2.24 - XLangMgr, XLangSub 콤포넌트 추가 << 2004.10.16.토 >> Ver 2.23 - XCheckBox : Loading시 초기값 설정위한 Property 추가 << 2004.10.9.토 >> Ver 2.22 - 출력 IO 바뀌었을때 영문으로 메시지 표시 - XCheckBox 데이터 없을때 초기값 상태를 UnChecked로 설정 << 2004.9.17.금 >> Ver 2.22 - 점멸 동작이 아닌 Lamp는 한번만 On,Off 해준다. << 2004.9.6.월 >> Ver 2.21 - 실린더 클래스에 TimeOut 변수 추가 - CylTest 화면에 Delay, TimeOut 표시 - 라이센스 없다는 메시지 뜨게 할지 옵션 처리 << 2004.9.4.토 >> Ver 2.20 - 실린더 센서 ON이 되는것 뿐만아니라 OFF되는것도 확인 - XfGetErrorListFile 함수 만듦 ( 에러 편집 화면에서 설정한 파일 이름 가져오기 ) << 2004.8.31.화 >> Ver 2.19 - Lamp 설정 화면 TestOff 상태에서 빠져가나면 Lamp가 하나도 안들어오는 문제 수정 - XfSetLampIoIndex 초기화하지 않은 IO번호로 동작 하지 않도록 수정 필요 - XMotor : Debug Mode 추가 - LogDlg : Log 메시지에 날짜 추가 << 2004.8.27.금 >> Ver 2.18 - 실린더 동작 기본 Time Out 시간을 15초로 조절 << 2004.8.17.화 >> Ver 2.17 - IO 복귀 메시지 출력시 실제로 바꾸었는지 체크 하도록 수정 << 2004.8.15.일 >> Ver 2.16 - XError : FindError 에서 Reference 리턴하도록 수정 << 2004.8.14.토 >> Ver 2.16 - 실린더 Push, Pull 외부 함수 연결 기능 추가 - XError 클래스에 추가 메시지를 저장하기 위한 문자열 데이터 추가 - XCyl : Toggle 함수 동작 기능 개선 << 2004.8.7.일 >> Ver 2.15 - XIO : B접점을 IO 이름 옆에 표시 - XMotor : 모듈이 -1 일때 모든 함수 동작 안하도록 수정 - XEdit : 반올림 ( +0.5 ) 처리 안함 (음수에서는 반올림 하면 문제됨 ) - XMotorPara : Module 번호에 -1 입력할 수 있도록 수정 - XCheckBox : 변경시 색깔 변화 문제 처리 - XCHeckBox : LoadIni 데이터 못 읽어오는 문제 처리 << 2004.8.7.토 >> Ver 2.14 - XEdit : Gui 쓰레드에서 SetDouble, SetInt 설정 할때는 바로 셋팅하도록 처리 - XEdit : Timer에서 값 설정 기능처리 (SetDouble, SetInt를 쓰레드에서 사용가능 ) - XVersion : UpdateList 및 수정 사항 Text 파일로 저장기능 추가 - DllMain : XMachine XfHide 함수 추가 - XMotor : FS10, FS20 동시 사용 가능하도록 수정 << 2004.7.24 >> Ver 2.13 - OutPut IO 바뀌었을때 확인하고 복귀 기능 처리 - XFCylTest :Apply, Reload버튼 Master 모드에서만 보이도록 처리 - XFIoCheck :Apply, Reload버튼 Master 모드에서만 보이도록 처리 - XFEditDlg : 에러 선택시 에러의 이미지 파일 선택 표시 - XFTitle : 타이틀 화면에 Option 패널 추가 ( 엔지니어 모드 ) - MsgDlg : YES_NO 메시지 일때 Hide 안되도록 수정 << 2004.7.18 >> Ver 2.12 - 에러 데이터 편집중 빈칸 계속 추가 되는 문제 있음 - 에러 데이터 편집시 이미지 파일 리스트 업데이트 처리 - XErrEdit : 저장시 Error Frame 크기에 따라 위치 조절 안되는 버그 수정 << 2004.7.16 >> Ver 2.11 - XIO : 일정시간 센서 상태 유지 확인용 WaitContiOn, WaitContiOff 함수 추가 << 2004.7.15 >> Ver 2.10 - XError : XfFindError함수에서 못찾은 에러 코드 번호 리턴 - XIO : 센서 및 실린더 Wait 함수에서 정확한 시간 기다리도록 처리 - XMOTOR: Wait Time Slot 을 10 msec 에서 1 msec 로 수정 - XMOTOR: GetTime 함수 추가 및 Wait 관련 함수시 정확한 시간 계산 - XMOTOR: SaveSpeed, RestoreSpeed 함수 추가 - XMOTOR: SetSpeed함수에서 가속도 까지 함께 설정하는 함수 추가 - MotorParam화면에서 모터 숫자 변경은 Master 레벨에서만 보이게 소정 - Error 편집시 Type 변경은 Master 레벨에서만 가능하도록 수정 - XEdit 입력 범위 체크와 XIni->SaveIni 함수 리턴 결과 제대로 안나오는 문제 수정 << 2004.7.11 >> Ver 2.03 - XEdit String 모드일때도 ChangeColor 로 바뀌도록 처리 - CylTest에서 센서 및 Sol 정보를 이름으로 표시 << 2004.6.22 >> Ver 2.02 - Motor Home 동작중 MoveRel 방향 기준을 홈속도로 판단 ( m_dCrntVel속도 설정에 따른 오동작 방지 ) << 2004.6.20 >> Ver 2.01 - XError 저장 및 읽어오기 짧은 라인일때 오류 수정 - XEdit 데이터 없을때 초기 Text 값 지워지는 문제 해결 << 2004.6.14 >> Ver 2.01 - Error 데이터 편집 화면 추가 << 2004.5.14 >> - XfMsgDlg의 Type을 나타내는 변수와 쓰레드 처리용 데이터를 분리하여 타입 확인시 오류 방지 - XfMsgDlg에서 retry , skip 메시지는 Hide할수 없도록 수정 - XMotor 홈동작 중 에러 발생시만 메시지 출력 << 2004.5.7 >> - IoCheck화면에서 반복 작업 안되는 버그 수정 ( CheckValue 처리 ) << 2004.4.26.월 >> - MotorTest, Cylinder, IO 반복 기능 윈도우 사라질때 정지하도록 수정 << 2004.4.13.화 >> - XMOTOR : 홈 센서 감지 상태에서 홈 동작시 꺼질때까지 이동 - XMOTOR : 항상 홈 센서 꺼지고 부터 HomeDist 적용 - XMOTOR : Z상 사용할때는 HomeDist 이동 추가 동작 하지 않도록 수정 << 2004.3.10.수 >> - XMotor ThreadHome후 바로 WaitHome 확인시 타이밍에 따라 발생하는 버그 수정 << 2004.3.5.금 >> - 사이트 라이센스 체크 방법에 실행파일과 비교하는 루틴 추가 - 홈 동작 중인지 나타내는 [m_bOnHoming] 변수 추가 - 홈센서를 가지고 있는지 설정하는 [m_bHaveHomeSens] 변수 추가 - 홈 동작중에는 MoveAbs함수에서 SW Limit 체크 안하도록 수정 - WaitHome함수를 m_bOnHoming변수를 이용해서 만듦 - m_bOnHoming동작중에는 MoveAbs에서 홈 체크 하지 않음 << 2004.2.21.토 >> - XMotor MoveVel에 Signal Search 감속정지, 급정지 옵션 - 홈동작시 감속정지후 급정지 하도록 처리 - 홈 속도 설정시 가속도 설정 안하는 버그 수정 << 2004.2.15.일 >> - XfLogMsg함수 쓰레드에서 실행시 표시 콤포넌트에 안나오는 버그 수정 << 2004.2.13.금 >> - WaitHome 함수에서 m_bHomeDone 변수와 모터 동작중인지 동시에 체크 - XfCloseXMachine()함수에서 모든 쓰레드 종료 - MotorPara, MotorTest 화면에서 모터 개수가 0일때 죽는 현상 해결 << 2004.2.11.수 >> - MAC주소가 입력된게 없을때만 현재 검색된 MAC주소로 저장하게 수정 - MAC주소 없을때 NULL KEY처리 부분 없앰 - > Site Key 방식으로 수정 << 2004.1.29.목 >> - XfGetMsgType 함수 추가 << 2004.1.26.월 >> - XMsgDlg에서 모든 이벤트를 클래스 멤버 변수로 바꿈 - XMsgDlg 여러 메시지 처리 가능하도록 수정 - XMsgDlg->HideMsg 함수에서 이벤트 이용한 대기 처리 - Modal 상태에서 Hide 사용시 문제점 해결 - XMsgDlg 표시 모드에서 XT_WAIT 타입 추가 ( 사용자 강제 대기 ) - 실린더 Test화면에 실린더 모델 이미지 추가 << 2004.1.23.금 >> - MotorParam, MotorTest 화면에서 아이템 개수에 따라 자동으로 Row Height 조정 << 2004.1.22.목 >> - IO Check 체크 화면에서 반복 테스트후 원래 카운트 값으로 돌아감 - Servo OFF시 HomeDone을 false로 설정 - HOME 동작전에 Servo Off시 Servo On으로 바꿈 << 2004.1.21.수 >> - Motor Test 화면 크기 늘임 - Motor Test 화면에 Servo ON/OFF 버튼 하나로 만들고 정보 표시 - Motor 동작 함수에 Alarm 체크후 Alarm Clear 기능 넣기 - SetServo 함수 추가 ( Servo Level에 따라 Servo ON/OFF를 함 ) - Motor Home 동작전에 Alarm Clear 기능 추가 - XMotor SetServo함수 추가 - XMotor IsServoOn함수 추가 - XMotor가 Actual Position을 사용할 수 있는지 나타내는 옵션추가 - XMotor에서 동작시 소프트웨어 In Position 체크 옵션 추가 - bool XMotor::InPos(double pos) 함수 추가 - bool XMotor::OutPos(double pos 함수 추가 - XMotor m_iStopDelay 추가 - GetActPos함수에서 모터가 Actual Position을 사용하지 않는다면 Cmd Pos 리턴 << 2004.1.20.화 >> - Motor 홈 동작 에러 발생하면 모터 STOP시킴 << 2004.1.14.수 >> - XIO 센서 A,B 접점 타입 데이터 처리 ( B접일경우 센서 동작 반전 ) - IOCheck 화면에 센서 A,B접점 타입 표시 - XIO ON/OFF 체크 함수 연결 기능 추가 - XCyl Push/Pull 동작시 체크 함수 연결 기능 추가 - XMOTOR AlarmClear함수에서 Alarm상태 확인후 처리 << 2004.1.13.화 >> - "bool XfHideMsg(void)" 함수 쓰레드에서 사용할 수 있게 수정 - "bool XfIsMsgShow(void)" 함수 만듦 - XMotor에 "void ClearAlarm(void);" 함수 추가 - MotorTest화면에 Alarm Clear추가 << 2004.1.6.화 >> - Home 속도 음수값으로 설정시 MoveRel 반대로 이동하도록 수정 - Home 속도 음수값 설정 가능하도록 MotorTest 화면 수정 - Software Limit 체크 할지 옵션 추가 - 모터 파라메터 화면에 현재 축의 상태 및 내부 옵션 표시 << 2003.1.5.월 >> - 모터 파라메타 입력 범위 크게 함 - LAN카드 MAC 주소 처리 루틴 수정 << 2003.1.2.금 >> - Lan Card MAC 주소를 통한 라이센스 인증 기능 추가 - 유틸 함수 추가 X_DLL_DEC bool XfIsCBuilderRunning(void); X_DLL_DEC double XfGetTime(void); X_DLL_DEC void XfSleep(double msec); X_DLL_DEC AnsiString XfGetMacAddress(void); X_DLL_DEC bool XfHaveLicense(void); - Log 추가시 메시지 없으면 새줄 입력으로 처리 하도록 수정 << 2003.12.29.월 >> - XMotor InMotion함수를 AJIN함수 직접 호출로 수정 ( 전원 OFF,Alarm신호시 처리 위함) - Thread관련 함수 추가 X_DLL_DEC bool XfSetUnitNameList(TStringList *pList); X_DLL_DEC bool XfTerminateThread(int Gid); X_DLL_DEC int XfGetThreadCount(int Gid); X_DLL_DEC bool XfTerminateThreadByIndex(int index); X_DLL_DEC bool XfTerminateAllThread(bool bNoCommon); X_DLL_DEC int GetThreadCount(void); - ThreadMgr의 COMMON 쓰레드 처리 방법 수정 - XMotor의 SetMsg함수에 외부 메시지 출력 함수 연결 기능 << 2003.12.15.월 >> - XfMsgDlg에서 XfHideMsg함수 추가 << 2003.12.13.토 >> - MotorParameter에서 APPLY 버튼 누를때 메모리 초기화 되는 버그 수정 << 2003.12.11.목 >> - XfSeLamp 함수 추가 - 에러 처리용 XfLoadErrorList 함수 추가 - 에러 처리용 XfFindError 함수 추가 << 2003.12.08 월 >> - XMotor 홈 동작 전후처리 함수 포인터 추가 << 2003.12.06 토 >> - IO , 실린더 테스트 수정 - MotorTest화면 IO 표시 안되는 부분 수정 - CylTest화면에서 Sol 동작 안하는 문제 수정 ( CylMap 데이터 문제 ) << 2003.12.05 금 >> - Thread Manager 포팅 << 2003.11.24.월 >> - XDM_Mgr 추가 - Io Monitor 기능 추가 - Io Interrupt 기능 추가 - Lamp 설정 화면 포팅 완료 - XMotor에 CommonCheck 함수 추가 - XMotor의 WaitCallBack함수에 XDM_Mgr에서 ProcessMessages()함수 연결 << 2003.11.1.토 >> - XFLogDlg 기능 수정 - XFLogDlg : 쓰레드에서 출력시 타이머를 이용한 메시지 처리 기능 추가 - XFLogDlg : 마지막 라인 출력 TStaticComponent 연결 기능추가 - XEvent : Wait함수의 return값을 bool 형으로 수정 << 2003.10. 31.금 >> - IO초기화 안됐을 경우 한칸건너 ON으로 표시 << 2003.10. 26.일 >> - XFCylTest 화면 포팅 완료 << 2003.10. 25.토 >> - XFIOCheck 화면 포팅 - XDio, XCyl, XAio에 m_acName 데이터 추가 << 2003.10. 24.금 >> - XMotor , XThread, XDio, XAio, XCyl, XEvent 포팅 완료 - 모터 파라메타 화면 포팅 완료 ( XF_MotorParameter ) - 모터 테스트 화면 포팅 완료 ( XF_MotorTest ) << 2003.10. 22. 수 >> - 처음 만듦 씨크릿 X-Machine Technology HTTP://WWW.SYCRET.COM